---
# System prepended metadata

title: Laporan Kelompok D5

---

# Laporan Kelompok D5

## 28 April 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Uji pin input/output nodeMCU ESP32 @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- Belum ada

### Yang akan dilakukan
- [x] Menetapkan pin input/output terkait yang diperlukan @Adhian 

### Catatan
* Belum ada


## 1 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Belum ada

### Masalah yang dihadapi
- Belum ada

### Yang akan dilakukan
- Belum ada

### Catatan
* Belum ada

## 4 Mei 2023
### Yang sudah dilakukan
- Belum ada

### Masalah yang dihadapi
- Kurangnya pengalaman dalam membentuk 

### Yang akan dilakukan
- [x] Diskusi mengenai pembuatan kerangka & body part mesin @kartikaachandra @Adhian @Nadiranzw 

### Catatan
* Segera rancang kerangka mesin


## 5 Mei 2023
### Yang sudah dilakukan
- Belum ada

### Masalah yang dihadapi
- Kurangnya pengalaman dalam membentuk 

### Yang akan dilakukan
- [x] Survey tempat las dan menghitung estimasi biaya pembuatan kerangka dan body part mesin @Adhian 
- [x] Survey toko besi dan menghitung estimasi biaya bahan kerangka dan body part mesin @Adhian 
- [ ] Pesan pencacah shredder dan chopper ke jasa las @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 
- [x] Beli komponen elektronik @kartikaachandra @Adhian @Nadiranzw 

### Hasil survey
* Jasa las 1
Biaya bangun rangka :
Bahan dari kita : sekitar 200k
Terima beres hollow 3x3 : sekitar 500k
Tempat : Bengkel Tehnika Las
0857-2596-6696
https://maps.app.goo.gl/HKvyAAFaEAm1q1BA9
* Jasa las 2
Terima beres hollow 2x2 : sekitar 250k
Terima beres hollow 3x3 : sekitar 300k
Bahan dari kita : sekitar 100k-150k
Tempat : https://maps.app.goo.gl/UdDSzKRDYiFQeK9f7
* Toko bahan
Besi hollow :
2x2 tebal sedang 65k
3x3 tebal ringan 75k
3x3 tebal sedang 85k
*Panjang 6m
Tempat : toko besi utama baja pbg (https://goo.gl/maps/NiyePUuMSVqJVd487)

### Catatan
* Bahan pisau sebaiknya cari model pisau dapur (jangan bahan stainless). Contoh : bahan per mobil yang dicustom ukurannya, hasilnya tajam.


## 11 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Proof of Concept komponen LCD 20x4, sensor DS18B20 @Nadiranzw @Adhian 
- Merangkai komponen di wokwi : https://wokwi.com/projects/364444981175174145
- membuat pengkondisian program untuk keypad @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- Komponen LCD I2C tidak dapat menampilkan output

### Yang akan dilakukan
- [ ] Menguji source code relay dan Keypad @Nadiranzw  

### Catatan
* Belum ada


## 14 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Survey tempat rongsok untuk wadah pencacah sampah organik di Purbalingga kota @Adhian 

### Masalah yang dihadapi
- Belum menemukan wadah tempat pencacah sampah yang pas

### Yang akan dilakukan
- [x] Survey tempat rongsok di pasar wage @Adhian 
- [ ] Menguji source code Keypad @Nadiranzw 

### Catatan
* Belum ada

## 15 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Survey tempat rongsok untuk wadah pencacah sampah organik di pasar wage @Adhian

### Masalah yang dihadapi
- Belum menemukan wadah tempat pencacah sampah yang pas
- Belum dapat memberikan fungsi enter dan delete pada keypad

### Yang akan dilakukan
- [x] Survey tempat rongsok di pasar wage @Adhian 
- [x] Menguji source code Keypad @Nadiranzw 

### Catatan
* Keypad sudah bisa diuji tetapi belum disesuaikan dengan fungsi pada project


## 16 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Survey tempat rongsok untuk wadah pencacah sampah organik di sekitar Grendeng @Nadiranzw 
- Mencoba pengkondisian source code keypad @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- Belum menemukan wadah tempat pencacah sampah yang pas
- Kesulitan dalam mengatur keypad untuk enter dan delete

### Yang akan dilakukan
- [ ] Menguji source code pengkondisian Keypad @Nadiranzw 

### Catatan
* 


## 19 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Mempelajari bersama aplikasi MQTT dash @kartikaachandra @Nadiranzw 
- Mempelajari desain grabcad untuk ukuran mesin pencacah sampah @Adhian 

### Masalah yang dihadapi
- Laptop tidak mendukung untuk aplikasi grabcad

### Yang akan dilakukan
- [ ] mempelajari pengaturan MQTT @kartikaachandra 

### Catatan
* 


## 20 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- memotong plat besi untuk body mesin shredder @Adhian 
- mempelajari desain solidwork @Adhian 
- mencoba pengkondisian keypad @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- mata gerinda sulit dilepas pasang karena cepat habis, perlu dibawa  ke bengkel dulu
- pengkondisian keypad dan keluaran untuk fitur enter sulit disinkronkan

### Yang akan dilakukan
- [ ] mempelajari dan menguji source code kembali @Nadiranzw 

### Catatan
* 


## 21 Mei 2023

### Yang sudah dilakukan
- membuat source code pengkondisian @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] 

### Catatan
* 


## 22 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- motong besi plat besi untuk body shredder @Adhian 
- survey harga plat alumunium @Adhian 
- @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Hasil survey
- harga plat alumunium per kg = 100.000
- harga plat stainless 304 per kg = 85.000

### Yang akan dilakukan
- [ ] membeli plat alumunium @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Catatan
* 


## 24 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- membeli  plat alumunium untuk pisau @Adhian 
- memotong plat alumunium @Adhian 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] 

### Catatan
* 


## 27 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Fiksasi desain dudukan pencacah organik dan body mesin shredder @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- Tukang las tutup sampai minggu

### Yang akan dilakukan
- [ ] memberi potongan besi ke tukang las @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Catatan



## 28 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Memotong pisau shredder @Adhian

### Masalah yang dihadapi
- Sulit untuk memotong bentuk curve dengan gerinda

### Yang akan dilakukan
- [ ] Menyelesaikan pisau shredder @Adhian 

### Catatan
- Pisau belum terpotong semua


## 29 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Memotong mata pisau shredder @Adhian 
- Mengebor lubang baut pada body mesin shredder @Adhian 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [x] memberi potongan besi ke tukang las @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Catatan
* 


## 30 Mei 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Memesan las untuk dudukan pencacah sampah organik @Adhian

### Masalah yang dihadapi
- perlu waktu pengerjaan las

### Yang akan dilakukan
- [ ] Merangkai komponen elektronik pada PCB bolong @Adhian 

### Catatan
* PCB masih setengah jadi


## 31 Juni 2023
### Yang sudah dilakukan
- Mempelajari penggunaan MQTT dan mencoba memasang subtopic pada source code yang sudah dibuat @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- Belum diuji langsung dengan nodeMCU untuk mengetahui keberhasilan 

### Yang akan dilakukan
- [ ] Mendaftarkan main topic MQTT ke server @kartikaachandra

### Catatan
- 


## 1 Juni 2023
### Yang sudah dilakukan
- Mempelajari dan mencoba setting broker, subscriber, publishing pada MQTT @kartikaachandra 

### Masalah yang dihadapi
- Belum mendapatkan informasi ketika di enter dan topic tetap terdaftar di server 

### Yang akan dilakukan
- [ ] Mencoba kembali untuk menyetting broker, subscriber, publishing @kartikaachandra

### Catatan
- sudah mendapatkan informasi dari server


## 2 Juni 2023
### Yang sudah dilakukan
- Mendaftarkan main topic pada server MQTT @kartikaachandra @Adhian 
- Menguji mekanisme waktu countdown @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] Menguji source code pada komponen secara langsung @Nadiranzw @Adhian 
- [ ] Menguji subtopic pada source code yang ditulis apakah sudah terhubung dengan variabel terkait @kartikaachandra 

### Catatan
- Program pengendali aktuator sudah berhasil 95%


## 6 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- Mengambil hasil las @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] 

### Catatan


## 12 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- merumuskan pemasangan pisau ke tiang penyangga @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 
- merangkai komponen ke box panel @Adhian 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] merumuskan pemasangan pisau ke tiang penyangga @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 
- [ ] menguji kerja komponen dengan program yang sudah dibuat @Nadiranzw 

### Catatan
- rangkaian belum selesai


## 12 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- mendaftarkan pengeluaran @Adhian @kartikaachandra  @Nadiranzw 
- panel rangkaian sudah beres @Adhian 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] membuat grounding @Adhian 

### Catatan
* rangkaian sedikit menyetrum dan membutuhkan grounding


## 15 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- menguji rangkaian fix dengan program @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- relay pompa tidak dapat mengolah perintah

### Yang akan dilakukan
- [ ] membuat grounding @Adhian 
- [ ] mencari tahu masalah relay pompa @Adhian @Nadiranzw 
- [ ] menghubungkan variabel data terkait dengan subtopic mqtt @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Catatan
* 


## 16 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- menghubungkan variabel data terkait dengan subtopic mqtt @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- belum mendapatkan posisi peletakan subtopic relay yang pas

### Yang akan dilakukan
- [x] menghubungkan variabel ketiga relay dengan subtopic mqtt sebagaimana led @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Catatan
* 


## 17 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- menghubungkan variabel ketiga relay dengan subtopic mqtt sebagaimana led @Nadiranzw 
- uji hubungan hardware dan mqtt dash @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- relay pompa masih belum bisa dikontrol

### Yang akan dilakukan
- [ ] merumuskan penyatuan pisau dengan tiang

### Catatan
* 


## 20 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- survey harga dan stok pipa stainless untuk tiang pisau

### Masalah yang dihadapi
- sulit mendapatkan tempat yang bisa custom panjang pipa stainless

### Yang akan dilakukan
- [ ] membeli pipa stainless

### Catatan
* mencari di tukang las knalpot dan toko stainless langgananan


## 21 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- membeli pipa stainless diameter 4cm, panjang 50cm @Nadiranzw 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] memberikan body alat, dan bahan pisau ke tukang las @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw 

### Catatan
- 


## 22 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- memberikan body alat, dan bahan pisau ke tukang las @Adhian @kartikaachandra @Nadiranzw  

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] merumuskan mesin pencacah sampah plastik

### Catatan


## 24 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- menyusun dokumen pengujian @kartikaachandra 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] merumuskan mesin pencacah sampah plastik

### Catatan


## 27 Juni 2023 

### Yang sudah dilakukan
- mengambil alat di tukang las @kartikaachandra 

### Masalah yang dihadapi
- 

### Yang akan dilakukan
- [ ] merapikan alat pencacah sampah organik
- [ ] menguji alat pencacah sampah organik 

### Catatan
- total harga las pisau 200.000


