# MX6ULL 驅動開發 ## 1.Led C driver 開發 知識點: 1.設定 SOC 模式 調整為 SVC 模式，利用 MSR 對 CPSR 最後四位做數值設定:M[4:0] 为10011=0X13(規格書標明的) 2.設定 SP 指針 可以指向 RAM 或是 DDR，設定好緩衝區(免得被非法讀寫) 3.利用 B 指令跳到 C 語言的 main 函式