# Blender_車rig紀錄

## 操作與設置構想
在blender做車rig前先看看過去在max 車rig的紀錄：
{%youtube LW2-ZAXRZa8 %}

|操作設置構想圖|整體控制、四輪的轉動與前輪轉向|
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|車左右傾斜跟前翹、物件受動態影響前後左右挪移|車蓋車門可以打開 |

車尾旗幟的自然甩動部分，雖然即時算bone目前還沒有或我沒找到，但有替代方案，當所有動態設置好再使用該外掛，使用教學影片及[Addon下載](https://login.live.com/login.srf?wa=wsignin1.0&rpsnv=13&ct=1526784634&rver=6.7.6643.0&wp=MBI_SSL_SHARED&wreply=https:%2F%2Fonedrive.live.com%2Fredir%3Fresid%3DB17B5257E9E19A97!67873%26authkey%3D!ABDQXc3dKnUGNT0&lc=1033&id=250206&cbcxt=sky)：
{%youtube Up4L2wYsorI %}

＊這次不處理旗幟，以後如果有即時算Bone的功能再說。

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## 測試紀錄
所需的技術或可能發生的狀況盡量在前期先測試解決，max的reactor範例如何在blender操作也是課題之一，經測試才知道用mesh物件設constraint、連結會有問題....都要用bone來做。
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以下為基礎概念：
1. bone ＝ 控制器
2. 建立bone、連結bone：edit mode進行
3. 設constraint、連結物件、替換控制器shape：pose mode進行

控制器shape將以max script做出來的shape擷取部分並小調整來使用，置入場景後移至不同的物件分層並隱藏（bone同樣分不同物件分層以利控管），後面步驟再顯示。

constraint以transformation為主，首先選取下方方塊>>Add transformation >>Terget指定控制物去點選上方的方塊，source預設的Loc意指指定物的移動為控制來源（選Rot則是旋轉，Scale為大小）、指定物的x軸移動（-1=左-方向）來作為影響物的x軸移動、Space皆為Local Space（自身座標）：


＊有些圖壓縮太多導致顏色跑掉，上方的藍色=灰色，下方的粉=橘色

左移藍色方塊（控制器），粉色方塊跟著移動；
藍方塊再往左移動粉方塊則不動（不會超過x軸-1），
兩者min值為互應關係。

若兩方塊的max值皆為-1時，設置就會失敗...

兩方塊的min max值個別輸入：-1,1，左右移動ok

min為1 max為-1則失敗，大致上可以理解成：
負值在min，正值在max，設置才會正確。

嘗試看看藍方塊移動<->粉方塊旋轉吧！注意對應軸向

總算要進入rig流程了....

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## 建立bone
第一根建立出來後接下來的bone建立都在edit mode進行，於edit mode將頂轉向前。
＊X-Ray勾選Bone可不受物件擋住顯現出來：

先做車輪的Bone，選車輪後按Shift + S指定3D游標（3D游標的功用有點像是對齊，建立物件的位置以3D游標為準。）

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|選Bone按tab進入edit_mode>> Shift+A＝新增Bone，建立在3D游標處， 讓他轉向y軸90度。|Shift+S也能設置物件的點線面上， 將3D游標對齊至選取點， 同樣選擇Cursor_to_Selected。|
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建立車頂上的三個物件、四輪的轉動與前輪轉向、
車蓋車門可以打開、左右傾斜用等Bone...
＊方向除非像輪胎車門等有軸向需求外，一律都往前。

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## 層級連結

選取第一根建立用於整體控制的Bone，按兩次A選取所有的Bone後（A＝取消選取/全選）將全部Bone連結給整體控制的Bone，按Ctrl + P >> Keep Offset 。


接續細節的連結設置，
前輪轉動用Bone >>連結 轉向用Bone；
車頂最上層物件Bone >>連結 第二件 >>連結 第三件Bone。
 

測試看看連結是否正確：

車要受Bone影響，車體物件必須做連結（物件要連結Bone前，Bone須處於pose mode）先全選車體物件再連結整體控制Bone，接著做細節連結如車頂三物件依序連對應Bone、車蓋車門車輪等....如圖紅標指示。

選子物件（車子物件）再選母物件（Bone）>> Ctrl + P選Bone。這是blender的操作概念之一：最後一個選取到的就是母物件，任何連結或複製modifiers等皆通用。

Bone都轉看看是否有連對，車蓋車門是否能開等等。確認無誤後我希望能用控制器以移動方式來旋轉物件，如車蓋前方有個上下移動就掀開的控制器、車門有前後移動就能開門的控制器、左右移動就能左右傾斜車體的控制器。將3D游標先對齊最上方物件Bone後再以參數方式移至上方高一點的位置，然後選Bone以edit mode來建立，其他同理：

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為了後續更換控制器shape讓頭都向前， 與世界座標統一會讓shape方向好辨識些。
|  |控制器Bone往前90度：按R>>X>>90-|
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## Constraint

Bone跟控制用Bone都有了來設置constraint，首先是車輪。在Add Bone Constraint中選擇添加Transformation >> Target去點選Bone >> bone欄位選擇或貼上名稱，建議先拷貝該Bone名稱再來貼上 >> Source的移動旋轉還是大小、min max值為何 >> 相對應的XYZ為何 >> 自身被影響的是移動旋轉還是大小、min max值為何 >> Space 兩欄皆為Local Space....

＊Armature可以視為所有Bone的Group群組，所以Targe指定後需再指定是哪一根Bone

測試後發現車輪轉30度就沒再轉，要勾選Exprapolate讓車輪持續轉動：

前輪好了後輪也要，一個一個這樣設太累，先選子物件（後輪）再選母物件（已設置好的前輪），按空白鍵啟動搜尋，輸入copy con後在下方會出現我們要的：Copy Constraints to Selected Bones，完成複製！複製功能請好好善用，後續會常用到（複製再調細項）。

其他設置：



車頂上的控制器由於連結錯誤導致失敗，
將連結修正連至整體控制控制器（第一根建立的Bone）即可。


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## Mirror Bone

複製另一邊的Bone與控制器，先確定3D游標在世界中心點，再來選取複製Shift + D >> Enter確認 >> Ctrl + M(mirror) >>X(選擇鏡射軸向)>> 發現沒設複製軸心為3D游標所以Esc取消 >> 選軸心為3D游標 >> Ctrl + M(mirror) >>X(選擇鏡射軸向) >> Enter確認

Bone的連結調整，除了車體右傾斜以及前輪轉動外的Bone，皆連結至車體左傾斜Bone；左傾斜Bone連結右傾斜。
 

每次一設置好都稍微確認一下是否正確，左右傾斜沒問題後再接續下一步驟。
 

設置好控制器後左右移動看看是否正確，接著進行細節設置：讓車頂物件因傾斜而有些位移：

當車往前往後也來做一下物件位移吧！設置如下：

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## Hook
檢查時發現綁帶被穿過，來解決這個問題。

先選方塊 >> 選綁帶 >> edit mode選取方塊要影響的範圍 >> Ctrl + H 選Hook to Selected Object來綁定方塊 ＝ 選取範圍被方塊影響。第二個方塊同步驟：
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| |測試看看：|
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## 修改添加

這個時候突然要加上車體前翹也可以的（當然建議設置盡量一次做好），軸心以後輪著地點為主，Shift + B = 局部放大 ，tab進入edit mode選著地點 >> Shift + S 定位3D游標....相信到這裡肯定熟悉許多熱鍵了！繼續下去....

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| | 直接在X欄輸入0讓3D游標置中 >> 新增Bone： |
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這次連結是右傾斜去連剛新增的前翹Bone，前翹再連整體控制Bone....希望你還堅持著且順利rigging！
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讓前翹也可以用移動來做操控，共用控制前輪轉向的控制器。設置後測試會發現控制器往上後取消無法歸位，有點類似車頂上控制器的情況，解法相同，將控制器連結至整體控制即可。

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## 控制器shape
前面的控制器shape總算要派上用場了！讓他們顯示出來。選取整體控制Bone後在Custom Shape去點選你要的shape：


|沒有前後箭頭的shape？|複製並於edit_mode全選轉向再指定他就好了。|
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## Stretch
如果想要有點stretch效果呢？新增一Lattice物件。Lattice像是max的影響空間，參數u4v5w4（輸入好按tab進入下一欄繼續輸入）

於Shape keys新增三個，第一個是原始shape key可無視，另外兩個則是預計要壓扁（key1）與伸縮(key2)的shape，點選後按tab進edit mode 依序做出壓扁與伸縮的形狀。＊讓3D游標置中（Shift + C）>>Pivol Point選3D游標為中心。

車體要受到變形影響則需Add Modifier >> Lattice，先隨便選個車體物件例旗幟，添加modifier(同樣叫做Lattice)指定Object，點選Lattice物件。

全選車體物件後按住Ctrl + L >>Modifiers ，直接完成所有物件的Modifiers添加（反過來說如果要所有物件Modifiers刪除則是選擇"沒有Modifiers的物件"再全選物件執行Make Links>>Modifiers）

調看看key1 or key2當中的Value參數看看是否車體有Stretch效果：

無誤後接續下一步驟：Value設置控制器，在該欄位處按右鍵 >> Add Driver >> Manually Create Later(Single)

找個視窗切換成Graph Editor，將Expr改為key1代數，再指定Object以及Bone(與車頂上的控制器共用吧！)，Ｚ Location還有Local Space也別忘記了。

key2同上操作，但在Expr代數輸入欄中是"-key2"(反向)

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# 下載

附上原始檔案僅供研究測試使用>>> [car_rig.blend](https://drive.google.com/file/d/1MU9wzIirxT7XGVOY1ToaJFowtTmXUPTe/view?usp=sharing) ，如有誤或更適合的做法還請告訴我。