# SLAM_test.jl

https://github.com/fbliman/SLAM_test.jl

https://es.overleaf.com/project/634005df4744ea0e385aa391

###### tags: `Entregable 8`

### Revisar dependencias

Agregar dependencias con las que trabajará. Se deben reproducir los ejemplos que tienen los paquetes de interés en su documentación y carpeta de tests para familiarizarse con ellos.

- RoME.jl < directa?
- Caesar.jl < directa o indirecta?
- otras?

### Diseño interfaz

Se deberá diseñar un pipeline como primer aproximación al problema.

- Cómo va a ser el flujo de datos?
- Qué algoritmo(s) se van a aplicar?

### Modelado

- Estructuras de datos especificas el problema? Cámaras, sensores, velodyne.

**En general, recomendamos trabajar más en la definición de objetivos específicos del proyecto.**