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# System prepended metadata

title: Notas proyecto C3
tags: [C3]

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# Notas proyecto C3
###### tags: `C3`
###### Links: [Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1OvLv83ZIKyyE1784wdKXiIDY0GLvAZ44?usp=sharing)

### Formula motor
RPM = F*120/P

## 220607 - Sesión 1
16#047F: Enciende Giro directo  Hacia Control de estado (STW)
16#0c7f: Enciende Giro inverso
16#047E: Apagar Giro directo
16#0c7E: Apagar Giro inverso
16#0000: 0 Hacia Consigna de frecuencia (HSW)
16#4000: 50 Hz

Formato envío de mensaje: Telegrama PZD 16 bits
VDF -> Vista general 




## 220614 - Sesión 2
Telegramas (Telegrama 20)
Direcciones de entrada (DI) 68...79
PZD1 68-69 % Estado(ZSW): Enviará una palabra de 16 bit
PZD2 70-71 % Frecuencia (HIW)
PZD3 72-73 % Corriente
PZD4 74-75 % Torque
PZD5 76-77 % Potencia
PZD6 78-79 % Libre

Direcciones de salida Q
64...67

PZD1 64-65 % Control Estados (STW1)
PZD2 65-66 % Consigna de frecuencia (HSW)

Una vez asignadas las palabras, programar plc

Bloques de programa > Bloque Main -> Diagrama escalera

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- Segmento 1: Rescate datos de VDF1

Instrucciones basicas > Transferencia > Move

IN: Estado ZSW VDF1 - %IW68 - Word > Definir
OUT1: Memoria ZSW VDF1
Global memory - %MW0 > Definir

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Segmento 2:

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## 220615 - Sesion 3

A(ON VDF1) --> B(Giro-NC)

Giro (Booleano %M20.1)

Memory 16#0C7F Giro antihorario

### Nuevo segmento: Sincronizar VDF
VDF1
VDF2

VDF


| Variable | Rango real  | Rango HEX |
| -------- | ----------- | --------- |
| Frecuencia    | 0-50 Hz     | 0-4000    |
| Corriente    | 0-2.73A     | 0-4000    |
| Torque        | 0-1.7 Nm    | 0-4000    |
| Potencia      | 0- 0.12 %kW | 0-4000    |

% Revisar unidades potencia


Conversion > Bloque NORMAL
Normalización, entra con un valor minimo, max, in
Sale Valor comprendido entre [0,1] en DEC

Conversion > Bloque SCALE
IN: min (0),max (50)
OUT: 0-50Hz
Segmento 6: Escalamiento frecuencia VDF1
Bloque NORMAL
NORM -> Real

16#4000HEX - MAX

Bloque Scale
Real -> Real
Out: 4 bytes: 2Word
Memoria reales: 32bits

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Segmento: Escalamiento de corriente

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Segmento: Escalamiento de Torque, etc...

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Segmento: RPM a salida de frecuencia


[Imagen Guardar](https://i.imgur.com/citKPlI.png)
Conectar via Ethernet
[Imagen PLC](https://i.imgur.com/JJAHXAh.png)
[Imagen Tabla de variables](https://i.imgur.com/HG2da7w.png)

Conexion Ethernet
Servidor -> Switch -> PLC (Maqueta)

[Comment]: <> (Formas de comentar:)
[Comment]: <> (1)

<!--- 2 -->

## 220628 - Sesión 4
Uso de **VDF SIMATIC G120S**
- Programa [STARTER](https://plc4me.com/download-sinamics-starter-v4-5-sp1-googledrive/) > Control PANEL > PG/PC
- Vincularlo como punto de acceso S7ONLINE (STEP7)
- Parametrizacion utilizada:
    - USB S7USB (Adaptador RS232-USB)
En maquina virtual añadir dispositivo Prolific technology.

Admin disp. >

TEST de velocidad de transmición
Propiedades PC COM port USS1
baudes >> 38400

### STARTER
- Asistente proyecto > Buscar unidades online
- Adelante 
- Ajustar Interfaz de PGPC Dispositivo S7Online (PC com port) > Aceptar
    - Modelo G120 ...
    - Aceptar
- Insertar unidades de accionamiento
    - Proyecto > G120
    - Adelante
- Resumen
    - Terminar

#### IDE
- Click en G120 Panel izq 
Contectar con dispositivos de destino seleccionados
    - Seleccionar G120 > Aceptar
    - Comparacion online/Offline (Usando opción por GUI)
    - Cargar configuración HW
    
- Configuracion SINAMICS_120
    - Set CU240S DP F Model (Firmware 3.0)
    - Sgte

-Tipo de motor (Pedir caracteristicas motor)
    - 1250RPM
    - 1.2A?
    
- Drive Navigator
    - Sentido de recepción 
        - Conf. Telegram 20
    - Sentido de envio
        - Telegrama 20

![](https://i.imgur.com/EXxm8jR.png)
[>> Link: SINAMICS G:Telegram extension of a position controlled drive](https://cache.industry.siemens.com/dl/files/292/109737292/att_912872/v2/109737292_extended_communication_G120_DOCU_v10_en.pdf)

PZD Recepción
| Column 1 | Column 2  | Column 3 |
| -------- | --------- | -------- |
| Text     | SSTW1     | Text     |
| -------- | --------- | -------- |
| Text     | NSOLL_B   | Text     |

PZD Envio
| Column 1 |  Column 2  | Column 3 |
| -------- |:----------:| -------- |
| Text     |    ZSW1    | Text     |
| -------- | ---------  | -------- |
| Text     |    ZSW1    | Text     |
| -------- | ---------  | -------- |
| Text     |    ZSW1    | Text     |
| -------- |  --------  | -------- |
| Text     | NIST_GATT  | Text     |
| -------- |  --------  | -------- |
| Text     |  PST_GATT  | Text     |
|          | MELD_Namur |          |

Guardar y compilar todo de nuevo

### Asistente
- Tipo de regulación
    - [0] VF
- Fuente de señales
    - Señal mando: Fielbus
- Propiedades del accionamiento
    - Norma: [0]
- Tipo de motor:
    - [1]
- Datos del motor:
- Encoder:
    - [0] o dejar conectado el del motor
- Funciones de accionamiento
    - Identificacion motor: [2]
- Parametros importantes
    - Ok
- Calculo de los datos del motor
    - Establecer ajuste de fabrica
- Resumen
    - Seleccionar RAM a ROM (Guardar datos en accto.)

### Conexión a PLC - VDF
TIA PORTAL > Arrancar





## 220705 - Sesión 5
Conexión Profibus DP
1. 

Dirección VDF (Izquierda): 00000100 = 4
Dirección VDF (Derecha):   00000011 = 3
* En el display se muestran 8

bit es el significativo

Enlazar RS232 a maquina virtual (Conexion por cable a IZQ)

Cpanel > Adm. Dispositivos > Puerto COM3
STARTER > Buscar VDF > Puerto de acceso PG/PC Propiedades > COM3 > Test de velocidad > Leer
9600 Baudios

Click derecho en VDF > Conectar dispositivo de destino
Cargar confi de HW
Drive Navigator> 


Panel Izq:
Comunicacion > Interfaz PeM
Modificar > Vel. Transm: 38400 baud

CPanel > Ajustar interfaz PGPC > Propiedades > 38400 
Leer = 38400

Comunicacion > Interfaz PeM
Profibus: Dir:4

G120 > Conectar dispo destino: (Se actualizó a 4) 

Configuration > Asistente
- Regulacion: Voltaje Frecuencia
- Fuente mando: Profibus
El resto tal como esta
- Frecuencia: 50 Hz
- Por defecto
- Calculos por defecto
* Encoder: Deshabilitado % 
* Identificacion: [3]
* Ok
* Establecer ajuste de fabrica* 
* Finalizar

CPanel 

> Puesta en marcha > Panel de mando
> Panel inferior: Tomar mando
 Va a calcular los parámetros del motor
 
 
## Construccion HMI

Agregar dispositivo:Display 15"
TP1500 V12  1xProfinet

Agregar dispositivo
Examinar PLC_1 via PROFINET
Sin encabezado
sin avisos
Siguiente
Sin Area de botones


HMI> Imagenes >Imagen Raiz
 > Variables que entran a MOVE deben tener acceso absoluto
Botones:
VDF1
* On 
* Off
* Sync

VDF2
* On
* Off
Registros para cada VDF:
* RPM
* Corriente 
* Torque
* Potencia

[>> Solución error F0395](https://support.industry.siemens.com/cs/document/23757420/why-can't-i-acknowledge-fault-f0395-acceptance-test-?dti=0&lc=en-US)

[>> Reseteo de fábrica](https://www.youtube.com/watch?v=yGEreY2L2Ac)

Creacion de Segmento RPM Sincronismo
RPM_SYNC
AUX_RPM_SYC
FREC_VDF_SYC_AUX


MONO (AC) -> BUS DC -> INVERSOR -> Motor Trifasico (AC)

Factory resetc(5:37)
P > P10 Cambiar a 30
P > P970 Cambiar a 1

Test



















