# Notas proyecto C3
###### tags: `C3`
###### Links: [Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1OvLv83ZIKyyE1784wdKXiIDY0GLvAZ44?usp=sharing)

### Formula motor
RPM = F*120/P

## 220607 - Sesión 1
16#047F: Enciende Giro directo Hacia Control de estado (STW)
16#0c7f: Enciende Giro inverso
16#047E: Apagar Giro directo
16#0c7E: Apagar Giro inverso
16#0000: 0 Hacia Consigna de frecuencia (HSW)
16#4000: 50 Hz

Formato envío de mensaje: Telegrama PZD 16 bits
VDF -> Vista general

## 220614 - Sesión 2
Telegramas (Telegrama 20)
Direcciones de entrada (DI) 68...79
PZD1 68-69 % Estado(ZSW): Enviará una palabra de 16 bit
PZD2 70-71 % Frecuencia (HIW)
PZD3 72-73 % Corriente
PZD4 74-75 % Torque
PZD5 76-77 % Potencia
PZD6 78-79 % Libre

Direcciones de salida Q
64...67

PZD1 64-65 % Control Estados (STW1)
PZD2 65-66 % Consigna de frecuencia (HSW)

Una vez asignadas las palabras, programar plc

Bloques de programa > Bloque Main -> Diagrama escalera

---
- Segmento 1: Rescate datos de VDF1

Instrucciones basicas > Transferencia > Move

IN: Estado ZSW VDF1 - %IW68 - Word > Definir
OUT1: Memoria ZSW VDF1
Global memory - %MW0 > Definir

---
Segmento 2:

---
## 220615 - Sesion 3

A(ON VDF1) --> B(Giro-NC)

Giro (Booleano %M20.1)

Memory 16#0C7F Giro antihorario

### Nuevo segmento: Sincronizar VDF
VDF1
VDF2

VDF

| Variable | Rango real | Rango HEX |
| -------- | ----------- | --------- |
| Frecuencia | 0-50 Hz | 0-4000 |
| Corriente | 0-2.73A | 0-4000 |
| Torque | 0-1.7 Nm | 0-4000 |
| Potencia | 0- 0.12 %kW | 0-4000 |

% Revisar unidades potencia

Conversion > Bloque NORMAL
Normalización, entra con un valor minimo, max, in
Sale Valor comprendido entre [0,1] en DEC

Conversion > Bloque SCALE
IN: min (0),max (50)
OUT: 0-50Hz
Segmento 6: Escalamiento frecuencia VDF1
Bloque NORMAL
NORM -> Real

16#4000HEX - MAX

Bloque Scale
Real -> Real
Out: 4 bytes: 2Word
Memoria reales: 32bits

---
Segmento: Escalamiento de corriente

---

Segmento: Escalamiento de Torque, etc...

---
Segmento: RPM a salida de frecuencia

[Imagen Guardar](https://i.imgur.com/citKPlI.png)
Conectar via Ethernet
[Imagen PLC](https://i.imgur.com/JJAHXAh.png)
[Imagen Tabla de variables](https://i.imgur.com/HG2da7w.png)

Conexion Ethernet
Servidor -> Switch -> PLC (Maqueta)

[Comment]: <> (Formas de comentar:)
[Comment]: <> (1)

<!--- 2 -->

## 220628 - Sesión 4
Uso de **VDF SIMATIC G120S**
- Programa [STARTER](https://plc4me.com/download-sinamics-starter-v4-5-sp1-googledrive/) > Control PANEL > PG/PC
- Vincularlo como punto de acceso S7ONLINE (STEP7)
- Parametrizacion utilizada:
- USB S7USB (Adaptador RS232-USB)
En maquina virtual añadir dispositivo Prolific technology.

Admin disp. >

TEST de velocidad de transmición
Propiedades PC COM port USS1
baudes >> 38400

### STARTER
- Asistente proyecto > Buscar unidades online
- Adelante
- Ajustar Interfaz de PGPC Dispositivo S7Online (PC com port) > Aceptar
- Modelo G120 ...
- Aceptar
- Insertar unidades de accionamiento
- Proyecto > G120
- Adelante
- Resumen
- Terminar

#### IDE
- Click en G120 Panel izq
Contectar con dispositivos de destino seleccionados
- Seleccionar G120 > Aceptar
- Comparacion online/Offline (Usando opción por GUI)
- Cargar configuración HW

- Configuracion SINAMICS_120
- Set CU240S DP F Model (Firmware 3.0)
- Sgte

-Tipo de motor (Pedir caracteristicas motor)
- 1250RPM
- 1.2A?

- Drive Navigator
- Sentido de recepción
- Conf. Telegram 20
- Sentido de envio
- Telegrama 20

[>> Link: SINAMICS G:Telegram extension of a position controlled drive](https://cache.industry.siemens.com/dl/files/292/109737292/att_912872/v2/109737292_extended_communication_G120_DOCU_v10_en.pdf)

PZD Recepción
| Column 1 | Column 2 | Column 3 |
| -------- | --------- | -------- |
| Text | SSTW1 | Text |
| -------- | --------- | -------- |
| Text | NSOLL_B | Text |

PZD Envio
| Column 1 | Column 2 | Column 3 |
| -------- |:----------:| -------- |
| Text | ZSW1 | Text |
| -------- | --------- | -------- |
| Text | ZSW1 | Text |
| -------- | --------- | -------- |
| Text | ZSW1 | Text |
| -------- | -------- | -------- |
| Text | NIST_GATT | Text |
| -------- | -------- | -------- |
| Text | PST_GATT | Text |
| | MELD_Namur | |

Guardar y compilar todo de nuevo

### Asistente
- Tipo de regulación
- [0] VF
- Fuente de señales
- Señal mando: Fielbus
- Propiedades del accionamiento
- Norma: [0]
- Tipo de motor:
- [1]
- Datos del motor:
- Encoder:
- [0] o dejar conectado el del motor
- Funciones de accionamiento
- Identificacion motor: [2]
- Parametros importantes
- Ok
- Calculo de los datos del motor
- Establecer ajuste de fabrica
- Resumen
- Seleccionar RAM a ROM (Guardar datos en accto.)

### Conexión a PLC - VDF
TIA PORTAL > Arrancar

## 220705 - Sesión 5
Conexión Profibus DP
1.

Dirección VDF (Izquierda): 00000100 = 4
Dirección VDF (Derecha): 00000011 = 3
* En el display se muestran 8

bit es el significativo

Enlazar RS232 a maquina virtual (Conexion por cable a IZQ)

Cpanel > Adm. Dispositivos > Puerto COM3
STARTER > Buscar VDF > Puerto de acceso PG/PC Propiedades > COM3 > Test de velocidad > Leer
9600 Baudios

Click derecho en VDF > Conectar dispositivo de destino
Cargar confi de HW
Drive Navigator>

Panel Izq:
Comunicacion > Interfaz PeM
Modificar > Vel. Transm: 38400 baud

CPanel > Ajustar interfaz PGPC > Propiedades > 38400
Leer = 38400

Comunicacion > Interfaz PeM
Profibus: Dir:4

G120 > Conectar dispo destino: (Se actualizó a 4)

Configuration > Asistente
- Regulacion: Voltaje Frecuencia
- Fuente mando: Profibus
El resto tal como esta
- Frecuencia: 50 Hz
- Por defecto
- Calculos por defecto
* Encoder: Deshabilitado %
* Identificacion: [3]
* Ok
* Establecer ajuste de fabrica*
* Finalizar

CPanel

> Puesta en marcha > Panel de mando
> Panel inferior: Tomar mando
Va a calcular los parámetros del motor

## Construccion HMI

Agregar dispositivo:Display 15"
TP1500 V12 1xProfinet

Agregar dispositivo
Examinar PLC_1 via PROFINET
Sin encabezado
sin avisos
Siguiente
Sin Area de botones

HMI> Imagenes >Imagen Raiz
> Variables que entran a MOVE deben tener acceso absoluto
Botones:
VDF1
* On
* Off
* Sync

VDF2
* On
* Off
Registros para cada VDF:
* RPM
* Corriente
* Torque
* Potencia

[>> Solución error F0395](https://support.industry.siemens.com/cs/document/23757420/why-can't-i-acknowledge-fault-f0395-acceptance-test-?dti=0&lc=en-US)

[>> Reseteo de fábrica](https://www.youtube.com/watch?v=yGEreY2L2Ac)

Creacion de Segmento RPM Sincronismo
RPM_SYNC
AUX_RPM_SYC
FREC_VDF_SYC_AUX

MONO (AC) -> BUS DC -> INVERSOR -> Motor Trifasico (AC)

Factory resetc(5:37)
P > P10 Cambiar a 30
P > P970 Cambiar a 1

Test