[物聯網智慧自走車](/s/5c7ggGf0Spqql5Gy31Cqzg)
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- [教具簡介](/s/kF_zjCWXQxKnqDx1CS_yJA)
- <a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLAWpxGgnnFdrmeS1zaXC4WOfZaadukxqa" target="_blank">教學影片</a>
![](https://i.imgur.com/gJLfldF.jpg)
**本章節將會從顏色感測模組的校正、基礎自走車控制、平移避障行走、顏色判斷行走、控制遠程手臂取貨...等等多個主題,熟悉如何運用車子所感知的數據來判斷並控制自走車,完成各項基礎和進階應用。**
### **課程需知/注意事項**
:::warning
- 進行實作時,並注意接線是否正確,短路會造成開發板或模組毀損。
- 若實作的接線配置中有包含電源(VCC),請先將相關的電子元件接上後再接上總電源,防止短路情況發生。
- 每次實作結束後,請先將總電源移除後再將電子元件移除。
- 由於開發板未作完善的保護電路,請勿在通電情況下放置非絕緣物體於電路中,並保持周圍環境乾燥。
- 開發板預先設定的WiFi名稱皆不同,操作時請確認連上自己組別所對應的名稱(WiFi名稱不可重複)。
- 自走車更換電池後裝回車殼時,需注意方向與腳位是否正確。
- 課程結束時,請將開發板與電子元件整理好後放置收納箱中。
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自走車功能與模組簡介
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- [麥克納姆輪車](/s/Yb4igdOqSj2gLLSLqjxKxA)
- [GY-33 TCS34725顏色感測器模組](/Z7QVrwjITvSGn7Am4XqgEQ)
- [HC-SR04 超音波測距模組](/RxJGxAo6Swesbib1OOHq7Q)
- [網頁功能總覽](/s/x0AHBcJtQdedjtE9Z8_x-A)
自走車應用入門
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- [這是藍色嗎?還是紅色? - 顏色感測器校正](/s/aBFEVJ_HRwWLuvoexnhsqw)
- [秀操作啦 vs 我就懶嘛.gif - 手動與程式控制](/s/29-IaRauQSu8SVPubviBhw)
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- [打造簡易車位辨識系統?! - 指定顏色區域停車](/s/J2S3MJ-vS5KM-0VFDUZDEA)
- [我沒醉!不然我走直線給你看! - 保持直線移動](/s/-UEmP-gsSIyDL1SSy3XXgA)
- [開車不用轉彎真方便! - 平移避障移動](/s/d1hp6YXwTRuI71wx2ogw_g)
- [傑出的一手! - 遠程手臂控制](/s/s2K5DrGBTXmf8fdqP0l8Hg)
自走車應用進階
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- [路邊停車救星 - 自動停車系統](/s/rVVZVo_rTg201uLszRsOYg)
- [智慧物流 - 自動化搬運系統](/s/LuB5QmlVSrGBPZWmfeRq9Q)
其他資訊
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- [內建JS參數及功能總覽](/s/wlfjvQBzRPCmJ8LCL3f2Fg)
- [遠程控制網路設定](/s/UrpBFetqTfagugoaksoDCg)
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