秀操作啦 vs 我就懶嘛.gif - 手動與程式控制

###### tags: `iot-car` `lab` 返回[物聯網智慧自走車](/s/5c7ggGf0Spqql5Gy31Cqzg) ## 秀操作啦 vs 我就懶嘛.gif <br> <span style="color:#F9BF45;">手動與程式控制</span> ###### [點我開啟簡報模式](/@BEExANT-ta/SJ5BfHqPF#) ###### <kbd>ESC</kbd> 鍵進入總覽模式 ###### <kbd>←</kbd> <kbd>↑</kbd> <kbd>↓</kbd> <kbd>→</kbd> 切換頁面 --- <center><img src="https://i.imgur.com/RQj8jZE.jpg" width=40%></img></center> 隨著科技不斷發展加上人越來越==懶==，於是我們開始把很多工作交給機器去做，從執行重複工作的==機械手臂==到能感測周遭環境並做出判斷的==自駕車==，甚至有人連==籃球、弓箭==都要做到自動瞄準呢！ --- {%youtube 1MkrNVic7pw %} --- {%youtube FycDx69px8U %} --- ## 目標 **熟悉麥克納姆輪車的==運動模式==，以==手動==方式操控自走車完成==八個方向及左右旋轉==的行動，並將手動操控的路徑==以程式方式自動重複執行==，還可另外==加上led燈的控制==。** --- ## 設計原理 - 由於麥克納姆輪的特殊設計，使車子能夠進行==全方位==的移動。 - 以手動操控估算每段==移動路徑所用速度與時間的關係==，將其套用在程式上完成同樣的行為。 - 在每一次移動前設定不同的led顏色。 ---- :::info :globe_with_meridians: 參考資源 - [麥克納姆輪原理與實現](https://www.twblogs.net/a/5bd3a0372b717778ac209bae) - [麥卡納姆輪 - 維基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%BA%A6%E5%8D%A1%E7%BA%B3%E5%A7%86%E8%BD%AE) ::: --- ## 範例程式碼新增程式檔並命名 ==手動與程式控制==，將以下程式碼複製貼上程式編輯區執行。 ```javascript= led_color.set("白"); delay(300); move_forward.set(100); delay(1000); led_color.set("黑"); delay(300); move_Lforward.set(100); delay(1000); led_color.set("紅"); delay(300); move_Rforward.set(100); delay(1000); led_color.set("綠"); delay(300); move_Rbackward.set(100); delay(1000); led_color.set("藍"); delay(300); move_Lbackward.set(100); delay(1000); led_color.set("黃"); delay(300); move_Lturn.set(100); delay(1000); led_color.set("紫"); delay(300); move_right.set(100); delay(1000); led_color.set("粉紅"); delay(300); move_forward.set(100); delay(1000); led_color.set("#FF8000"); delay(300); move_left.set(100); delay(1000); led_color.set("#00FFC8"); delay(300); move_Rturn.set(100); delay(1000); led_color.set("#80ff00"); delay(300); move_backward.set(100); delay(1000); led_color.set("#FF00B4"); delay(300); move_stop.set(); delay(1000); ``` --- ## 程式解說逐行講解程式意義。 ---- ```javascript= led_color.set("白"); ``` - 將自走車上的led燈設為白色，等同於 ==```led_color.set("#FFFFFF")```==。 ---- ```javascript= move_forward.set(100); ``` - 控制自走車向前移動，速度為100。 --- ## 參數修改為方便實作，以下會將範例程式中可修改的參數標示出來，進行實作時只需修改對應參數，並觀察結果即可。 :::warning :zap: 詳細內建JS參數參考 - [內建Js參數及功能總覽](/s/wlfjvQBzRPCmJ8LCL3f2Fg) ::: ---- :::success **led_color.set(=="x"==);** ::: - x可代入白、黑、紅、綠、黃、藍、紫、粉紅八種預設顏色，也可直接代入色碼，例: ==```led_color.set("#FF0000")```== 代表紅色。 ---- :::success **move_==forward==.set(==x==);** ::: - forward可替換成以下方向 - forward(前)、backward(後)、left(左)、right(右)。 - Lforward(左前)、Rforward(右前)、Lbackward(左後)、Rbackward(右後)。 - Lturn(逆時鐘旋轉)、Rturn(順時鐘旋轉)、stop(停止)。 - x 可代入0~200 ，建議範圍在 30~150之間。 --- ## 範例影片 {%youtube QTkAdWpf1lE %} <a class="btn btn-warning" style="width:100%;color:#333333;" href="/s/BWE9-5cJRJ2KEDSG8f9kvA" role="button"> 場地邊界判定 **⇨** </a> <a class="btn btn-primary" style="width:100%;" href="/s/aBFEVJ_HRwWLuvoexnhsqw" role="button"> **⇦** 顏色感測器校正 </a>