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# 太陽能光追蹤系統原理

**綜合前面所實作的LAB，從ADC轉換電壓資料、控制多個伺服馬達、光敏電阻應用、網頁實時判斷資料變化這幾項LAB中了解到基本的資料運用與控制後，將整合前面所學，完成一套太陽能光追蹤系統，在這之前，先來了解何謂太陽能光追蹤系統。**

## 什麼是太陽能光追蹤系統？


一種**讓太陽能板跟隨陽光的照射角度**的系統，又稱作**太陽能跟蹤器(Solar Tracker)**，主要使**同樣時間與空間**下的太陽能板**產生更多能源**，市面上已有許多應用案例。

追蹤方式主要分為三種，**手動**、**被動**與**主動**式。

### 手動式太陽能跟蹤器

以手動的方式**在不同的時間調整太陽能板的角度**，需要**人力**才能運作，以**一年四季各調整一次**來說效益較好。

### 被動式太陽能跟蹤器

被動跟踪器包含一種**低沸點液體**，當暴露在太陽輻射下時會蒸發。當**液體蒸發**時，傾斜系統變得**不平衡**。這種不平衡導致**面板向太陽光線的方向傾斜**。


### 主動式太陽能跟蹤器

主動跟踪器透過**光敏電阻感測**光照強的**方向**，依靠**馬達**或**液壓缸**來改變位置，使電機**移動太陽能板面向太陽**。電機內的運動部件很**容易損壞**，這可能會導致系統生命週期內**更高的維護成本**。

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<center> <img src='https://i.imgur.com/pN8lNH9.jpg'></img> </center>

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而依據控制方向不同還分成**單軸**與**雙軸**的跟蹤器。

### 單軸太陽能跟蹤器

單軸能跟蹤太陽**由東向西**的移動位置，能提高 **25~30%** 的產能。


### 雙軸太陽能跟蹤器

雙軸能同時跟蹤太陽**由東向西及由北向南**的移動位置，在**空間有限**的地區較為常見，能產生更多的能源，約 **40%**。


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參考資源 :globe_with_meridians:
- [What is a solar tracker and is it worth the investment?](https://www.solarreviews.com/blog/are-solar-axis-trackers-worth-the-additional-investment)
- [Solar tracker - wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Solar_tracker)
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而我們將實作的太陽能光追蹤系統是**雙軸主動式跟蹤器**，讓同學能透過程式設計的方式模擬這套系統的運作方式。

<a class="btn btn-warning" style="width:100%;color:#333333;" href="/s/HXWZa7JCTp-6mH06bF5-MA" role="button"> LAB06 - 太陽能光追蹤系統 **&#8680;** </a>

<a class="btn btn-primary" style="width:100%;" href="/s/BPhzyuj-RPWrSvjbN0ccpQ" role="button"> **&#8678;** LAB05 - 光感應方向模擬
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