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# 常見問題

## 馬達不動的基本除錯方式

#### 1. 立即==關閉電源==
- 電池一定要==接開關==
#### 2. 檢查接線
- 檢查電源線、邏輯和電源有沒有==共地==
- ==共地==：使馬達驅動版之電源、邏輯電擁有==同樣的電位基準==
#### 3. 確定電力來源穩定
- 量量看電池的剩餘電量，不可低於標示的電壓
#### 4. 檢查訊號線
- 利用==電表==、示波器，看看銲接點有沒有鬆掉
#### 5. 檢查驅動晶片
- 電表量腳位、檢查晶片有沒有損壞
#### 6. 把馬達放到==電源供應器==測試
- 聽聲音、檢查馬達實際消耗的電流是否符合所需的值、馬達的溫度
#### 7. 找人一起測試
- 多問點有經驗的人可能會發現是簡單的錯誤
#### 8. 換馬達或晶片交互測試
- 必須確定沒有接錯，==不要浪費==昂貴的晶片和馬達

## 驅動版過熱
#### 1. 立即==關閉電源==
- 電池一定要接開關
#### 2. 檢查接線
- 檢查電源線、邏輯電和電源有沒有==共地==
#### 3. 確定電力來源穩定
- 量量看電池的剩餘電量，不可低於 1S 2.7V
#### 4. 確保必要設定及程式有調整好
#### 5. 想辦法散熱
- 必須在==機構確定前==弄清楚