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# System prepended metadata

title: 第六週週記

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# 第六週週記
### 機器人介紹：
> * 名稱：迴旋海利
> ![](https://i.imgur.com/TMkgcA1.jpg)
> * 功能： 
> > * 防守模式：透過自身迴旋以及加長的螺旋槳將衝撞過來的敵人彈飛
> > * 攻擊模式：透過直線衝撞對方機器人和加長的螺旋槳將對方擊出場外
:::info
* 切換模式方法：更改馬達接線，使一邊馬達反轉
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### 機器人設計：
> * 初步設計構想：原本的直升機玩具站得沒有很穩，故幫其加裝底盤及輪子，並透過在螺旋槳上綁童軍繩甩動當作攻擊手段。
> ![](https://i.imgur.com/nuW9NeA.png)

> * 遭遇問題：
> > 1. 童軍繩太重難以甩起來，故改用免洗筷作為加長的替代工具。
> > ![](https://i.imgur.com/3wM8UXV.jpg)
> > 2. 直升機玩具本身底下有電動萬向輪，難以控制方向，故用厚紙板設計支架將直升機架空
> > ![](https://i.imgur.com/hC3Byjt.jpg)
> > 
> > ![](https://i.imgur.com/INSFxgB.jpg)
> > 3. 馬達扭力不夠，又實在找不到適合接出齒輪箱的方法，只好去買現成有接好齒輪箱的馬達輪子組
> > ![](https://i.imgur.com/SyBdVqf.jpg)

### 心得：
> 這次製作廢柴機器人帶給我非常不一樣的體驗，以往製作機器人都有一個目標在，而且做得越功能完整越好、用了越酷的科技越好，不料這次機器人居然是在比廢的哈哈哈哈哈！雖然原本還是想做出一隻酷酷的機器人，裝備上華麗的雷切和3D列印件。但是老師說儘量使用舊的材料，不要再為環境製造出更多垃圾，製造出更多因為玩具產生的浪費，這樣就有為我們從玩具銀行尋找材料的初衷。聽完這一番話我也覺得很有道理，所以材料都盡量用舊的東西，底盤使用實作中心剩下的雷切版、免洗筷是家裡用剩的、原本馬達也是從玩具銀行的玩具上拆下，不料扭力不夠，最後只好用買的...
> 在有限的材料和技術下，做出來的成品還真的蠻廢的，不過也剛好符合這次的比賽主題。製作的過程中也讓我回憶起國小寒暑假製作立體作業的日子，著實有趣！
> 另外，上週看各位同學發揮創意來製作自記得廢柴機器人真的非常有趣。令我驚訝的是，就算是非工程背景的同學也找出能讓自己機器人動起來的方法，而且真的都非常有創意。有種覺得自己雖是工程背景但是卻被所學知識限制住的感覺，期待自己以後也可以往不同的方向思考以及和不同背景的同學討論，激發出不同的火花！
