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title: 第四週週記

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# 第四週週記
### 本週自學筆記
> * 實作中心各個機台的使用教學:
> 這禮拜嘉能帶我們認識實作中心的各個機台，分別有：線鋸機、帶鋸機、鑽床、砂帶機、切斷機等等
>> 1. 線鋸機：
>> 線鋸機是透過**線鋸上下來回跑動**來切割物品，可以調整線鋸上下震動的頻率來決定切割的速度，但由於機台本身的幾何限制，無法切割太長的東西。
>> ![](https://i.imgur.com/58OIRn0.png)

:::danger
* 使用前須將線鋸轉緊，而使用完畢則須將其放鬆
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>> 2. 帶鋸機：
>> 帶鋸機透過**旋轉帶狀的鋸條**來切割物品，能切割比帶鋸機更大的東西。但是使用上也更加危險，故欲使用必須先插入保險開關。
>> ![](https://i.imgur.com/K84zLPP.png)

:::danger
* 使用前須將線鋸轉緊，而使用完畢則須將其放鬆
:::
>> 3. 鑽床：
>> 鑽床屬於我非常熟悉的機台，能透過更換不同鑽尾來鑽出不同大小的孔洞。另外嘉能還展示了非常酷的電磁鐵v型枕來搭配鑽床使用。
>> ![](https://i.imgur.com/EZINHnS.png)
>> 4. 砂帶機：
>> 砂帶機上有環狀的砂紙和圓盤狀的砂紙，可以透過旋轉砂紙來對物品進行**粗磨**
>> ![](https://i.imgur.com/CKEWRtD.png)
>> 5. 切斷機
>> 切斷機透過圓形的鋸片高速轉動來進行切割，簡單又暴力，對於要製作很多一樣的東西時非常好用。
>> ![](https://i.imgur.com/MEnxCwf.png)

:::warning
* 使用時有噪音，若有不適建議戴耳塞或耳罩進行使用
:::
:::success
* 以上機台使用時皆請勿戴手套，否則容易捲進去！！！
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> * 焊接練習：
>> 這週使用電烙鐵進行焊接作業，分為兩階段進行。
>> 第一階段為電線焊接，老師讓我們把兩條電線焊起來並用熱縮套管絕緣。分別將兩條電線都先裹上銲錫，再將兩條電線放在一起點一下久完成了！
>> 第二階段為電路板焊接，要將電線焊上電路板。先用焊槍加熱焊點，輕輕將銲錫督進去，拿開銲習後焊槍才離開。
### 雙馬達控制電路設計草圖
> ![](https://i.imgur.com/7BRDDNk.png)
> ![](https://i.imgur.com/b5qRXU8.png)
### 期中專案計畫
> 這週老師有說，不能使用惡意傷害別人機器人的零件。
> 不是很確定我原本想用的童軍繩算不算。
> 至於材料的部分，底盤我會用密集板進行雷切製作，而固定在螺旋槳上用來綁童軍繩的元件，我會用3D列印來製作。
