# 不要靠近我~留情面拒絕背心!!!
我是有勛，這週材料都在我這! 所以我負責把程式寫好，下周交給亮穎組裝並美化~~
以下是目前的專案進度:

### 功能介紹:
>
>當有喝醉的痴漢想抱你的時候，留情面拒絕器會在癡漢太靠近你的時候**閃燈及發出警報聲**提醒你!
>這時，你可以偷偷按下手上的按鈕，就會有一隻假手伸起來拒絕他。相信喝醉的癡漢只會笨笨的以為有經過的暖男幫你擋下來。

### 草圖設計:
>

### 材料:
> Arduino UNO x 1
> 超音波感測器 x 1
> 超亮黃色LED x 3
> 蜂鳴器 x 1
> 大按鈕模組 x 1
> MG996 180度舵機 x 1
> 電池盒 x 1
> 加油棒 x 1
> 工地背心 x 1
> 一坨杜邦線

### 程式架構:
> 我上網參考了[Arduino多工執行緒的寫法](https://itw01.com/FJHCJE3.html)，因為我們需要同時執行兩項任務，分別是超音波感測器搭配LED和蜂鳴器以及按鈕搭配伺服馬達。這是我第一次寫多工執行，跟小時候玩樂高寫得非常不一樣，其實蠻好玩的。有點像是把任務包成function的概念，並同時執行多個函式。

>以下是我的程式碼~~

#include <SCoop.h>
#include "pitches.h"
#include <Servo.h>

Servo myServo;
int pos = 0;
int Button = 4;
int count = 0;

int TRIGPIN = 12;   // Pin to send trigger pulse
int ECHOPIN = 13;   // Pin to receive echo pulse
int LED = 2;
int Buzzer = 3;
int melody[] = {NOTE_C4, NOTE_C4};
int noteDurations[] = {8, 8};

defineTask (Distance);
  void Distance::setup() {
    //Serial.begin(9600);
    pinMode(ECHOPIN, INPUT);
    pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    pinMode(Button, INPUT);
  }

  void Distance::loop() {
    digitalWrite(TRIGPIN, LOW);   // Set the trigger pin to low for 2us
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);  // Send a 10uS high to trigger ranging
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIGPIN, LOW);   // Send pin low again

    int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);  // Read in times pulse
    distance = distance/58;   // Calculate distance (in cm) from time of pulse
    //Serial.println(distance);
    sleep(50);

    if(distance <= 10){
      digitalWrite(LED, HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(LED, LOW);
      sleep(200);
      for (int thisNote = 0; thisNote < 2; thisNote++) {

    // to calculate the note duration, take one second divided by the note type.
    //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
        int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
        tone(Buzzer, melody[thisNote], noteDuration);

    // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
    // the note's duration + 30% seems to work well:
        int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
        sleep(pauseBetweenNotes);
    // stop the tone playing:
        noTone(Buzzer);
      }

    }
    else{
      digitalWrite(LED, LOW);
    }

  }

defineTask(Hand)
  void Hand::setup(){
    Serial.begin(9600);
    myServo.attach(9);
    pinMode(Button, INPUT);
  }

  void Hand::loop(){
    if(digitalRead(Button) == HIGH){
      count++;
      Serial.println(count);
      sleep(50);
    }
    if(count % 2 == 0){
      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
      myServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
      sleep(10);                       // waits 10 ms for the servo to reach the position
      }
      myServo.write(180);
    }
    
    else{
      for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    // in steps of 1 degree
      myServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
      sleep(10);                       // waits 10 ms for the servo to reach the position
      }
      myServo.write(0);
    }
  }

void setup(){
  mySCoop.start();
}

void loop(){
  yield();
}

### 遇到的困難:(
#### 已解決
>**伺服馬達一直不轉!!!**
>後來發現好像是電壓不夠，所以跑去買了外接的電池盒就順利解決了!但我還是覺得很奇怪，MG996的工作電壓明明是4.8~7.2V，理論上5V是可以運作的。

#### 未解決(需要幫忙的地方)
>**伺服馬達不聽話!**
> 我宣告了一個叫做count的變數用來計算按按鈕的次數，當count是偶數的時候，伺服馬達會轉到0度，奇數時則轉到180度。
> 但是一切卻不如我預期:(
> 偶數的時候馬達可以乖乖地轉到0度，但是奇數時，馬達就會一直轉到180再轉回來，而且一直重複!!!明明奇數跟偶數的程式碼都長一樣嗚嗚嗚...

>**按鈕感應不靈敏!**
>可能要試試看接pull-up電路來避免floating訊號，但...都還沒讀書，所以先擺著哈哈哈。

### 影片講解
>以下是我拍的簡單介紹影片，裡面也有提到我所遇到的問題~

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