# 第十一週週記 ### 光控馬達 >由於材料是放在亮穎那邊,我沒有硬體可以實作,故只有盲寫程式 >![](https://i.imgur.com/yxg240K.png) ### 本週實作心得 > 這週開始教arduino程式,好久沒寫了有點生疏哈哈哈。但我第一天知道arduino也能像scratch一樣用積木程式來寫,非常有趣!! > 但不得不說我已經習慣了c++的寫法,用積木程式反而沒這麼順手...。 > 這週比較大的困難是我們這組缺了按鈕,所以在操作上造成許多不方便,助教有另外補給我們一顆按鈕,但他就只是純粹靠電路開關來觸發的那種,並不需要接訊號線。 > 再來是伺服馬達,感覺sg90好不聽話嗚嗚嗚...角度是一個完全不準:) 轉起來是有點小滑稽哈哈哈! ### 期末專題製作進度 >這週有構思了接線,原則上不會太難。還有亮穎也進行了材料採買~