# 第十四週週記 ### 我在專案中負責的項目: > 這次專題中，我所負責的地方是程式碼還有接線路~ ### 伺服馬達問題解決! > 這週教室人很少~鴻旗老師也在教室幫大家debug。老師帶著我一步一步看，透過serial print確定我的程式邏輯是否正確。嘗試了很久，邏輯都是對的，所以我們也不清楚為什麼伺服馬達就是轉不起來😥😥。 > 後來發現...居然是硬體的問題😡!好像是電流不夠使得MG996轉不起來，換成SG90後就可以了!我到現在還是想不透，明明以前做其他專題的時候都可以成功動起來...上網找的影片也都可以成功。不過，現在能動就好! > 換完馬達之後，亮穎把東西都縫到工地背心上~成效跟我們想像中的如出一轍!好高興!算是大成功!!!!🎉(雖然我沒有看到最後的成品因為我去趕高鐵了嗚嗚嗚，但亮穎有傳影片給我看!) ### 在此宣布: 「不要靠近我~留情面拒絕背心」下台一鞠躬!!!!