# 新たな方法（Homography）

## 問題点
- そもそもマルチカメラを用いて再識別を行う必要はない
- yoloのBBの数だけ数値として出力すれば良いのでは？
- 右左折の方向指示ランプの認識が行えない

## 問題点を解決する可能性のある技術
- yolov4
- object Tracking using openCV
- homography & affine

## code
https://drive.google.com/file/d/1Zs6CAF3SdKAw9dYxy0o8SYh7_9_jFxRp/view?usp=sharing

- ✔︎homography行列を理解して，テストを完了した (9/12)

## stackoverflow
- siftでエラー
https://stackoverflow.com/questions/18561910/cant-use-surf-sift-in-opencv

## 参考記事
- 特徴点のマッチングとhomography
http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html

- アフィン変換＆射影変換
http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_geometric_transformations/py_geometric_transformations.html

- 画像座標取得
http://wisteriahill.sakura.ne.jp/OpenCV/getArea4Haartraining/

- 特徴量マッチング
https://qiita.com/hitomatagi/items/caac014b7ab246faf6b1

- homography変換解説
https://blog2.cct-inc.co.jp/blog/img-processor/homography/