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title: 實驗記錄-7
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-7

### ****主流機器人應用 ROScube-I****

專業服務機器人開發的主流架構


- **主要特點**
- 高效能 x86-64 主流架構，用於 ROS 2 開發
- 多樣化的 I/O可連接各種裝置
- 支援環境感測器的即時I/O (CAN,GPIO,COM)
- 即時中介軟體在軟體元件與裝置之間通訊
- 虛擬機器監視器可安全地執行關鍵任務
- 堅固、安全的連接，配備上鎖式 USB 連接埠
- 可選購 RTOS，例如 VxWorks
- **支援軟體**
- Ubuntu 20.04
- Neuron SDK
- ROS/ROS 2
- Intel® Open VINO™
- ACRN
- Xenomai

### ****基於SOM的平台可快速開發ROS和AI程式應用 ROScube Pico NPN****


- **主要特點**
- 低功耗 (15W) 和出色的每瓦性能
- 緊湊、基於 SODIMM 的設計
- 全面的 I/O 以實現廣泛的兼容性
- 經濟實惠的快速開發和部署解決方案
- 可靠、可鎖定的 USB 連接器
- **支援軟體**
- Ubuntu 20.04
- Neuron SDK, Neuron IDE, Neuron Library
- NVIDIA Jetson SDK

:::warning
下位機 :arrow_right: 自己接
上位選擇 :arrow_right: ****ROScube-I****
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### 相關資料
- https://drive.google.com/file/d/1JY2LWBp61WwgBiiGGfmky0i4TPqQTvc_/view?usp=share_link