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title: 實驗記錄-36
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-36
>夾爪外型設計


>夾爪片


## 計算力矩
$My max=145NM$，$Mx max=120NM$，$Mz max=100NM$
$MA=73.5NM(60*125=7500kg-mm)$<span class="red">6倍安全係數 </span>