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title: 實驗記錄-35
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-35
1. Z軸升降設計

為了使齒輪不外露，使用四軸升降機作為Z軸升降
* 樣式：多軸螺桿升降，1軸、2軸、3軸、4軸、5軸、6軸。
* 應用：AGV台車、晶圓卡夾、推進器等同動機構。
* 特色：伺服馬達帶動滾珠螺母，軸固定後，滾珠螺桿即可上下運動。
* 減速比：1：2～1：20。
* 齒隙：標準背隙≦5弧分。
* 精度：±0.05~±0.07mm，Hiwin、TBI螺桿C7等級。
* 高效率：高效率機構和精密螺旋傘齒機構之組合。
* 高強度：螺旋傘齒輪採用高強度SCM415材料齒面硬度HRC60°～HRC62°。
* 高剛性：本齒箱有優良的剛性結構，對於輸出端負載變化大的場合特別適合。
* 多樣化：多種螺桿升降方式，適合各種產業機械之升降機構使用。
* 專利設計：本齒箱多個設計已申請通過多國專利。
2. 成本太高，考慮更改為2軸在增加線性滑塊在機構中減少因為重力造成過大的力矩產生彎曲