--- title: 實驗記錄-32 tags: 實驗記錄 --- # 實驗記錄-32 安裝麥克納姆輪 1. 輪模組CAD圖 ![](https://i.imgur.com/d98CHJI.png) 2. 不同方向的麥克納姆輪 ![](https://i.imgur.com/zQRyo5V.png) 3. 車架 ![](https://i.imgur.com/13t82Pb.png) 4. 連接板(馬達連接於車架) ![](https://i.imgur.com/jN46ETV.png) 5. 車體組立圖 ![](https://i.imgur.com/s2Q54fQ.png) ![](https://i.imgur.com/38I8ocg.png) 6. 靛藍色車架 ![](https://i.imgur.com/1V2YeLr.jpg) 7. 安裝完畢 ![](https://i.imgur.com/vP9hnV8.jpg) ![](https://i.imgur.com/BBIQxAI.jpg)