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title: 實驗記錄-28
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-28
* 模組化
KK單軸機器人透過模組化之設計，整合滾珠螺桿和線性滑軌，可節省以往傳統致動平台需經過導引和驅動元件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
* 負載規格
* 高剛性
軌道構型採用U型斷面，並透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。

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* 系統構成
單軸機器人的動作須搭配馬達、驅動器、及上位控制器
* 最高轉速
表示滾珠螺桿的最大容許轉速，由其臨界轉速而定。螺桿轉速超過臨界轉速時將可能發生共振。臨界轉速和螺桿長度有關，因此，滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了產品的有效行程和總長度。
* 額定動負載
附載作用位至為滑台安裝平面的中心，但實際負載重心的位子會移動，如果離中心太遠會引起振動、過大的力矩、動作反應遲緩，須維持在表中範圍
附載重心(W)
遠離滑台中心(O)
距離(H)

*選擇HIWIN KA170單軸機器人 有效行程450mm、全長804mm(嘉聯益存放材料台與前端約200mm、下料臺與前端約350mm)