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title: 實驗記錄-27
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-27
>問題與討論

### 問題
- 使用90度傘齒輪做為傳動
- 物重30kg變10kg
- 升降範圍縮短，手臂能伸長1000mm(計算moment)
- 現有AGV增加高度

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### 討論
- 馬達水平放置在車上不要叉在上方
- 建議用減速機，齒輪不要外露