--- title: 實驗記錄-24 tags: 實驗記錄 --- # 實驗記錄-24 問題與討論 經過上次的討論，使用兩軸滾珠螺桿雖然驅動控制容易控制，但延伸手臂處易造成Bending 因此增加成四軸滾珠螺桿 * Z軸加寬增加穩定性 * creo繪製設計圖，標記出重心位子探討合理性 | 高1620mm | 手臂重心位子 | 側面圖 | |:------------------------------------:|:------------------------------------:|:------------------------------------:| | ![](https://i.imgur.com/wQbvACX.png) | ![](https://i.imgur.com/ugpDn1J.png) | ![](https://i.imgur.com/eHd3SN3.png) | | 未伸出的複合重心 | 最高點時重心位子示意圖 | |:------------------------------------:|:------------------------------------:| | ![](https://i.imgur.com/OZUnkBq.png) | ![](https://i.imgur.com/fegMSFs.png) |