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title: 實驗記錄-20
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-20
> 減速機

選擇台灣精銳減速機，減速比1:10
概要
- 輸出額定力矩
* T2N :12 Nm - 3,200 Nm

- 減速比:
* 單節 :1 / 1.5 / 2 / 3 / 4 / 5
* 雙節 :7 / 10 / 15 / 20 / 25 / 35 / 50
* 3-stage :75 / 100 / 125 / 150 / 200 / 250 / 350 / 500

- 低背隙
* 單節 :≤6 arcmin
* 雙節 :≤8 arcmin
* 3-stage :≤10 arcmin

- 高效率
* 單節 : ≧ 98%
* 雙節 : ≧ 94%
* 3-stage : ≧ 94%

- 優點
* 容易安裝
* 低噪音
* 結構緊湊






> 參考資料:https://www.apexdyna.com/download/catalog/AT-ATB-Ch.pdf