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title: 實驗記錄-17
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-17
* 容許軸向荷重
所謂的容許軸向荷重，即是指對於有可能引起螺桿軸彎曲的彎曲荷重，確保了其安全性的荷重。 螺桿軸所承載的軸向最大荷重必須在容許軸向荷重以下。 容許軸向荷重可由下列的公式計算。 另外，可由表中容許軸向荷重線圖來簡單的確認各螺桿軸徑的容許軸向荷重
* 摩擦及效率
滾珠螺桿效率η藉由螺桿力學模式解析，可用下列之公式來表示，其中μ為摩擦係數，而β為螺桿導程之角度。
* 負荷扭矩驅動源設計（馬達等）所需的負荷扭矩（定速驅動扭矩）計算
①正向動作當旋轉力轉成軸向力時之扭矩
②反向動作
將軸向力轉換成旋轉力時之軸向外部荷重
③預壓引起之摩擦扭矩
此型式之扭矩乃由預壓所形成，當外部荷重增加時會釋放預壓螺帽預壓荷重，同時降低預壓造成的摩擦扭矩。

在設計中，計算滾珠螺桿的逕向壓力
* 單軸軸向荷重
Pb=Wg=(70kg×2)×9.8≒1372(N)
* 負荷扭矩
T=𝑃𝐿/2𝜋𝜂(N.m)=(1372×0.005)/2𝜋0.9≒1.213(N.m)
* 挑選misumi C-TBSE轉造滾珠螺桿

* 靜態額定荷重7.1kN，符合計算值