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title: 實驗記錄-15
tags: 實驗記錄
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# 實驗記錄-15

> 馬達

AMR車體驅動使用東方馬達BLV640NM50F-3


* 高容許轉矩
中空軸扁平式減速機的容許轉矩不會飽和。可將馬達轉矩活用至最大極限

* 省空間
不使用連結零件，即可與驅動軸直接連結，因此可節省裝置空間。

### 構成品名
* BLVM640NM-GFS（馬達）
* GFS6G50FR（減速機）
* BLVD40NM（回路）

### 規格


* 瞬間最大轉矩：1.8N・m（瞬間最大轉矩的使用時間約在5秒以內。）
* 無刷馬達 BLV 系列，馬達部使用永久磁鐵，可實現薄型、高輸出。馬達長度 82mm 下，最大可輸出 400W。
* 速度穩定

速度變動率於 ±0.5％ 以下，即使於負載、電壓、溫度的變動下，也可穩定運轉。

### 條件
* 對負載：0 ~ 額定轉矩、額定回轉速度、額定電壓、常溫
* 對電壓：額定電壓 ±10％、額定回轉速度、無負載、常溫
* 對溫度：0 ~ ＋40℃、額定回轉速度、無負載、額定電壓

參考資料:https://www.orientalmotor.com.tw/file/products/sc/1907b19blv.pdf