# 10/24 開會 (提案+Case Study)
###### tags: `AICA`

> [會議連結（23：00～）](https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19:meeting_NzlhMTMwZDUtNzU4OC00Mjg3LTk0YzQtMTVmNWE1NGIzZjk1@thread.v2/0?context=%7B%22Tid%22:%22c2e7753f-aa05-4abc-8c02-293ad122ca19%22,%22Oid%22:%22fdf9c304-4ad1-4191-955a-b0e10b7fcf43%22%7D)

請大家在 10/24(日) 開會前，每個人至少提一個提案喔 :heart:

**紀錄格式:**

::: info
- 方案標題:
- [name=姓名]
- 方案內容：
- 方案亮點：
- 可能會遇到的問題：
- 其他人想要給的建議(提案者以外想補充的)
- [name=姓名] 建議...
:::

---

:::success
- :heavy_check_mark: 踢足球
- [name=Henna]
- 方案內容:
1. 偵測球門位置
2. 帶著球往球門位置移動
3. 把球推入後停止動作
- 方案亮點:
- 好玩
- 可能會遇到的問題:
- 非創新
:::

- 定義垃圾：`影像辨識`
- 體積
- **放入大量垃圾照片訓練模型** :heavy_check_mark:
- **限制特定垃圾種類** :heavy_check_mark:

- 使用步驟
- 讀取清理目標
- 360度尋找垃圾位置 (step 2)
- if find first one:
- 前去撿回垃圾
- back to step 2
- if find many:
- method 1
- random one trash
- 前去撿回垃圾
- back to step 2
- method 2
- choose the nearest one as target (紅外線)
- 前去撿回垃圾
- back to step 2
- else:
- return not found

- 清理方式
- 掃的 (推的)
- 放的 (夾起來，放下去)
- 吸的
- 發射的 (籃球式 or ~~撞球式~~)
- 垃圾分類

- 使用方式
- 語音
- Line Bot
- 文字輸入
- 圖片辨識
- 介面點擊

---

::: warning
- :heavy_check_mark: 摺衣服機器人:
- [name=Henna]
- 方案內容：
1. 倒一堆衣物在機器人面前 (optional)
2. 機器人拿起一件衣物 (optional)
3. 放在平面上攤平 (optional)
4. 影像偵測衣物邊緣
5. 判斷衣物類型
6. 決定摺衣方法
7. 摺好它！
- 方案亮點：
- 實用
- 創新
- 需求大
- 可能會遇到的問題：
- 需要 **兩隻** 夠靈活的機械手臂?
or [不夠靈活也沒關係的解決方法](https://youtu.be/wfhZm0vjK6Q) (但這個方法比較沒有辨識的部分，可能需要再結合其他功能)
比如說結合語音，告訴機器人說這是：短褲、長褲、裙子等等
- 怎麼攤平?
:::

:::warning
- :heavy_check_mark: 筆跡識別
- [name=Mk]
- 方案內容:
- 給大量且不同人的手稿，建立model
- 再手寫一句話or簽名辨別是屬於誰的筆跡
- 方案亮點:
- 模型的準確性
- 處理筆跡細微的依據
- 可能遇到的問題:
- 要有大量數據
- 以什麼做為辨別標準
- [name=Henna]
- 簽名的話每個人的名字不一樣，可能不太能拿來當training data
- 任意一句話感覺會有難度，如果每個人都寫同「一個字」呢~~~~~
- [name=Mk]
- 我有在網路上看到說其實一篇作文長度的手稿就能訓練到讓手臂寫得非常像，不過可能差在手臂的要求性非常高...

:::

:::spoiler 十字繡機器人
::: warning
- 十字繡機器人:
- [name=Henna]
- 方案內容：
1. 將十字繡布垂直直立於 **兩個** 機器人之間
2. 偵測十字繡繡洞
3. 從電腦命令機器人繡出指定圖案
4. 兩個機器人分別從正反面輪流將針戳入孔洞
- 方案亮點：
- 創新
- 視覺藝術具噱頭
- 可能會遇到的問題：
- 針孔小辨識起來較困難
- 也需要夠靈活的機械手臂?
- 前置作業：怎麼穿線?
- 收尾：怎麼打結?
:::

:::spoiler 智慧燈
::: warning
- 智慧燈(檯燈、電燈)
- [name=Jiang]
- 方案內容：
1. 設定環境最舒適之亮度 or 可以有不同模式(一般、省電、睡眠、閱讀...)
2. 偵測使用範圍環境之亮度並分析
3. 燈泡調節至應有亮度
- 方案亮點：
- 實用
- 人性化
- 可能會遇到的問題：
- 需收集大量不同模式應有的亮度數據
- 需要一個可以能很暗又很亮的燈泡?
- 市面上有可以由手機wifi控制的類似產品
- [name=Henna]
- 亮度數據的部分應該可以不用蒐集，用光敏感測器就可以，但這樣可能比較缺乏辨識的部分，感覺可以再想想能不能結合其他辨識。比如說可能可以結合語音，喊：「睡覺」的時候暗，喊：「起床」的時候亮 🤔
- 感覺這個的原理應該是調整電阻值，能依據電流調整亮度的燈泡很好買不擔心~~~
:::

:::spoiler 盆栽助理
::: warning
- [盆栽助理](https://chtseng.wordpress.com/2018/11/11/diy%E4%B8%80%E5%80%8B%E5%8F%AF%E9%81%A0%E7%AB%AF%E7%9B%A3%E6%8E%A7%E7%9A%84%E8%87%AA%E5%8B%95%E7%9B%86%E6%A0%BD/)
- [name=承揚]
- 方案內容：
- 在盆栽旁加裝senor(光線、溫度、空氣、濕度、土壤)及相機，隨時掌控植物生長情形。在濕度不足時自動灌溉，其他依此類推，此外在土壤檢測品質過低時會警告。
- 方案亮點：
- 實用
- 可能會遇到的問題：
- 不夠智慧
- 市面上已經有成品
- 成本
:::

::: warning
- :heavy_check_mark: 爆走大聲公
- [name=承揚]
- 方案內容：
- 一種遊戲
- 內容取材跑酷遊戲(ex：[地鐵跑酷](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kiloo.subwaysurf&hl=zh_TW&gl=US)、[temple run](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.imangi.templerun&hl=zh_TW&gl=US))
- 玩法:手勢控制方向，大叫跳起
- 方案亮點：
- 遊戲就是好玩，學生易有共鳴
- 可能會遇到的問題：
- 模型訓練
- 不夠創新(已經有存在類似遊戲)
:::

:::warning
- :heavy_check_mark: 趕鴿子
- [name=$$]
- 方案內容:
- 圖片偵測是否為鴿子
- 如果是則撥放驅趕音效
- 方案亮點
- 實用，住屋處不會有一堆鳥屎
- 可能遇到問題
- 非創新
- 不有趣
- 鴿子模型訓練
- 音效沒用
:::

:::spoiler 灰塵偵測
:::warning
- 灰塵偵測
- [name=$$]
- 方案內容:
- 偵測空氣中PM2.5含量
- 或是利用相機辨別落塵量
- 達到一定的值寄通知給使用者
- 方案亮點:
- 不用天天打掃也能確保乾淨
- 實用?
- 可能遇到問題:
- 量的判斷
- 相機的話，模型訓練
- 難以demo
:::

:::spoiler 刷牙提醒
:::warning
- 刷牙提醒
- [name=$$]
- 方案內容
- 相機實時拍攝刷牙畫面
- 時長過長發出聲響提示換區域
- 時長不夠也發出聲響警告
- 方案亮點
- 實用
- 可能遇到問題
- 如何判斷刷頭位置
- 秒數判斷
- 市面上有類似成品
:::

:::spoiler 瘋狂鬧鐘
:::warning
- 瘋狂鬧鐘
- [name=$$]
- 方案內容
- 鬧鐘響了到處亂跑
- 追它並關鬧鐘
- 方案亮點
- 有趣
- 可能遇到問題
- 市面上已有產品
- 類型
- https://youtu.be/7QoHGbmkuqk

:::

:::warning
- :heavy_check_mark: 水質監控 for 養殖、汙水處理
- [name=Jiang]
- 方案內容:
- 主動偵測樣本水樣
- 分析成分後投入需要的汙染分解物
- 有點類似盆栽 但是是水裡的版本(?)
- 方案亮點:
- 小可到養殖魚蝦，大可至汙水處理，應用層面廣
- 可能遇到問題:
- 水質樣本複雜，要準備很多種類的污染分解物
:::