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title: 新皮膚"E-Dermis"給義肢帶來觸覺新感受
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title: 新皮膚"E-Dermis"給義肢帶來觸覺新感受  
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translator: 錢品竹
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# 新皮膚"E-Dermis"給義肢帶來觸覺新感受  

![](https://www.bme.jhu.edu/wp-content/uploads/2018/06/osborn_prosthetic_062018.jpg)

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被截肢者常常會感覺到被截肢的部分還在原本的地方，
我們俗稱為幻肢。

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多虧了約翰·霍普金斯大學（Johns Hopkins University）的一群工程師開發的一種電子皮膚，這種感官幻覺猜幾乎成為了現實。
當電子皮膚覆在假之上時，他會透過指尖為被截肢者帶回真實的觸感。

"在多年之後，我感覺到了我的手，就像空心的貝殼再次被生命填滿。"一位匿名受試者說。

電子皮膚由布料與橡膠製成，並貼有傳感器以模仿神經末梢，通過感知刺激將脈衝傳遞回周圍神經去重現觸感和痛感。

生物醫學工程專業的研究生盧克·奧斯本（Luke Osborn）說:
"我們製造了一種傳感器，他可以透過假肢的指尖，
給人像是自己皮膚一樣的感覺。"他的靈感來自於人類生物學中的觸覺與痛覺感受器。"

奧斯本說:"這很新穎且有趣，因為現在我們可以擁有一個
可以告訴他或她所拿的東西是圓滑或是尖銳的
裝上電子皮膚的市售假手。"

{%youtube AJe3wC6tiJM %}

該研究成果於6月20日發表在<<journal Science Robotics>>，
表示有可能為使用假肢的截肢者恢復一系列自然的、基於觸摸的感覺。
例如不僅在假手，在假腳感受疼痛的能力都可能有用，去提醒使用者假肢可能有損壞。

人類的皮膚包含了複雜的受體神經網路，可以將各種感覺傳給大腦。
這個網路給研究團隊提供了很好的生物模板，其中包括約翰·霍普金斯大學生物醫學工程，電氣與計算機工程和神經病學部門以及新加坡神經技術學院的成員。

奧斯本說:"帶來更多人性化的肢體感覺對現代假肢設計是非常重要的，尤其是在融合疼痛感覺的部分。痛當然不會令人高興(除非你...(ﾟ∀。))，但它是基本的、保護性的觸覺，也是目前截肢者所缺乏的。假肢設計與控制的進步能幫助截肢者恢復失去的功能，但目前通常缺乏有意義的感知能力或反饋。"

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電子皮膚就是為此而生，它通過刺激手臂周圍神經將訊息傳遞給截肢者的大腦，
使所謂的幻肢變得栩栩如生。Nitish Thakor(約翰大學裡面的教授啦，太長我懶得打)說:
"電子皮膚是透過非侵入式的方式刺激截肢者皮膚的神經來實現這一目標"(有夠廢話我的天啊)

"這是假肢第一次能提供各種感知給截肢者，這使它更接近人的手了"
Infinite Biomedical Technologies公司的聯合創始人Thakor說
(廢話嗚嗚嗚嗚翻廢話好煩嗚嗚嗚嗚)

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受到人類生物學的啟發，電子皮膚使用者能感受到連續的觸覺，
從輕碰到重壓或痛苦的刺激。該團隊建立的一個"神經型態模型"，
模仿人類神經系統的觸覺和痛覺受器，讓電子皮膚能像皮膚中的受戲一樣對感覺進行電子編碼。
該團隊通過腦電圖或EEG去檢測大腦活動，確認測試者能在他的幻肢感受的這些感覺。

然後研究人員用一種叫TENS(transcutaneous electrical nerve stimulation)
的非侵入式方法連接受試者與電子皮膚。在痛覺測試中，
研究員們確定了受試者能透過假肢對尖銳物產生自然的痛覺反應，對圓滑物則無感。

電子皮膚對溫度的反應不在此研究中，該團隊專注在檢測物體的曲率(感受形狀)和尖銳度(痛覺反饋)。
電子皮膚的技術能使機器人系統更加人性化，也可以用來拓展或延伸到宇航服和宇航服手套。

研究人員計畫進一步開發該技術和更深入了解如何提供有意義的感覺訊息給截肢者，
希望此項技術能為未來的使用者作好準備。

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Johns Hopkins是假上肢靈巧度補償的先驅。
十幾年以前，該大學的的應用物理實驗室領導了先進模塊化假肢的開發，
一個能讓截肢者控制曾經控制其真實手臂或手部肌肉和神經的研究。

除了學校有給經費，這團隊也從國家手上幹來了資助，灰常厲害。
我們啥時能幹到經費呢，可能要寫個hen厲害的程式∠( ᐛ 」∠)_。

這個研究的志願者with電子皮膚進行了一年的測試，
他們很常重複測試來玩弄測試者的神經，
也有進行其他實驗來玩弄其他感官。

p.s.這研究中的志願者不配擁有姓名
沒啦，人家身分要保護起來，不能對外公開啦

來源點我[∠( ᐛ 」∠)_](https://www.bme.jhu.edu/news-events/news/new-e-dermis-brings-sense-of-touch-pain-to-prosthetic-hands/)