機器人全端技術開源筆記

開源筆記前言

關於我

(2024.08.25)
目前大四，從大一才開始接觸機器人，當初連 Arduino 對我來說都是新玩意

。在學校機器人實驗室的「栽培和摧殘」之下，在兩年內參與多次技術傳承、國內外自動化機器人比賽。在這裡偷偷許願一下，希望研究所能順利到國外 ~

關於這份開源筆記

首先，建議用電腦看並開 HackMD 頁面右上角的深色模式 ~

筆記只記錄我很熟悉且有實戰經驗的技術，還有個人主觀想法。

我是在進行畢業專題中途想順便寫下這份筆記的，順便將過去加總約百份、兩千頁的筆記剪裁並校正到這裡，不過有約 40% obsolete content 被我捨棄了。

應該用什麼心態看這份筆記? (重要)

我會覺得這份筆記的定位是拓展知識池：「哦~原來這部分大概是這樣操作」。
千萬不能期待只看這份筆記就會有實質性的成長。

• 例如在 STM32 C/C++混編專案 中：
  

  我寫下哪些東西應該自己去了解的，同時也給出我實作的 Github 範例。
  後續有教學，但更多時候我會選擇一筆帶過，鼓勵讀者多查詢資料、多自己思考。

• 又例如在物件偵測 Collect 階段中：
  

  我提及網站資源，但不會去紀錄要在這網站中「點這點那」。

• 有很多淺談系列，算是我個人的主觀歸納，或是讓初學者能快速認識此技術。

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這份筆記和許多代碼都完全開源，花了很多心血製作~
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