🛠️ 【軟體】必學的 Docker 🛠️

compose.yml 細節

compose.yml 的用意是將 docker run 的各種附加參數，
改成全部定義在一份 yml 檔案中，
並且以 docker compose up 取代 docker run [...]。

1. 我常用的設定

具體參數不知道意義的就 GPT 唄。

• compose.yml
  主要功能：網路、賦予 USB 端口權限、容器 GUI、工作目錄掛載。
  ​#############################
  ​###   shared settings     ###
  ​#############################
  ​x-shared-settings: &shared-settings
  ​  build: 
  ​	context: .  
  ​	dockerfile: Dockerfile
  ​	target: final
  ​  image: pomelo925/ttennis-humble:rtabmap
  ​  tty: true
  ​  network_mode: host
  ​  privileged: true
  ​  volumes:
  ​	- /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix
  ​	- $HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority
  ​	- /dev:/dev
  ​
  ​	- ../slam-ws/src:/home/user/slam-ws/src
  ​  environment:
  ​	- DISPLAY=${DISPLAY}
  ​	- COMMAND=${COMMAND}
  ​  devices:
  ​	- /dev:/dev
  
  
  ​#############################
  ​###   Container Startup   ###
  ​#############################
  ​services:
  ​  rtabmap-deployment:
  ​	<<: *shared-settings
  ​	container_name: rtabmap-deployment
  ​	command: "/bin/bash"
  

設定完後一樣在 compose.yml 的資料夾層級中輸入 docker compose up。
就能啟動並進入容器的終端機了。

2. docker compose 常用的指令

• docker compose build：構建 Image，會從 Dockerfile 構建。
  注意如果本地端原有相同 Image 但是用 pull 下來的，就會構建並覆蓋之。

• docker compose -p rtabmap up -d ：
  參數 -d 表示背景執行(daemon)，不會占用終端機。
  參數 -p 是設定群組名稱，預設是 docker。

• docker compose -p rtabmap down --volumes --remove-orphans：
  移除 rtabmap 群組底下的 container 們。