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# IV. IMU -- BNO055

## <font color = "orange">01. BNO055 簡介</font>

### <font color = "pink">1-1. 通訊標準</font>
BNO055 模組的通訊標準可以是 <font color = "yellow">I2C</font> 或 <font color = "yellow">UART</font>。在 [$\LaTeX$ 筆記](https://www.overleaf.com/read/zgrytgmwhcqp) 中也有提到，這邊上截圖。


特別注意到，BNO055 的預設通訊標準是 I2C，接上 PS1 和 Vin 接腳後會轉換為 UART 通訊。

### <font color = "pink">1-2. 可以接收到的資訊</font>
參考資料：https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview


### <font color = "pink">1-3. 腳位定義</font>