# 山本君のプログラム作成（サーバ）

## 作成順序
1. １つのセンサーから２人検知できる単純なプログラムを作成する
2. 検知順序から進行方向を割り出すプログラムを作成する
3. １つのセンサーから２人が重なっている時の単純なプログラムを作成する
- 時間の長さが長くなったとき
- ２人がちょうど重なっている時に距離が２段階に変化することを検知する
- (１，２，のプログラムが作れてから実験してＯＫ)

## １つのセンサーから２人検知できる単純なプログラムを作成する(今日まで)
- 壁の長さより小さい距離(800mm)が取れた場合に検知開始
- 壁の長さに近い値になった場合に検知終了
- 検知終了のタイミングでカウントを１上げる

## 検知順序から進行方向を割り出すプログラムを作成する
- 既にあるプログラムを拡張して作ってくれればおけ
- option : 折り返すか折り返さないかのもできたら作っておく