# 高橋(のすけ)さんレビュー
#### 図2について
- 位置共有なしは図から削除する
- 課題となる部分だけを書く

#### 位置情報発信機の表記
- 統一してIoTデバイスでいいのではないのでしょうか
- 位置情報発信機の定義が難しい(例:BLE通信は行わなかったり．．．)

#### 図3について
- 発信機1，２は表記を変えた方がいい
- ルータとモバイルルータの表記統一

#### 図6、図7について
- 表を図の中にいれて示す

#### 表3について
- 共有1人と2人の消費電力量がなぜ違うのか，その説明(=誤差)

#### 提案手法の始め
- 本研究では**発信機同士**の位置共有を行うこと
- ボールド部分を発信機のみ(送る側)の話にする

#### p5「42m内」
- これは無理のかかる数値

#### p6「地磁気の誤差の話」
- 地磁気センサーの誤差の最大値を用いる理由が不明瞭
- また誤差が + or - に出るのか不明瞭

#### 図11の予測誤差
- 誤差がどれくらい出るかを明記しておく

#### BLEは100m届く話
- 実測をして届く距離を出してみる
- 登下校だから普通は障害物がある

#### BLEのタイムアウト
- 21sは1台のみの話
- 複数台であればその時間はもっと伸びていくはず

#### 議論について
- 課題をリストするのではなく, 解答案までかけるとよい