# AdvantageScope

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取得 Log File
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- 用 `DataLogManager` 跟 `DriverStation` class 管理 Log File
- 如果有插入 USB 隨身碟，則數據文件會儲存在 USB 隨身碟的 "logs" 資料夾中。
- 如果沒有插入 USB，則文件會被儲存在 roboRIO（/home/lvuser/logs）

`DataLogManager.start()` 啟動 data log manager，啟動之後， data log 就會開始自動儲存

`DriverStation.startDataLog(DataLog log)` 紀錄 DriverStation data （包含 joystick data）到 data log

`DataLogManager.getLog()` 取得受管理的 Log。如果 data log manager 尚未啟動 ，則啟動它

- 下載 Log File
- 使用 [DataLog Tool](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/telemetry/datalog-download.html) （Managing Data Logs with the DataLogTool）從 roboRIO 下載
- USB 隨身碟直接接電腦下載

- 與一般 DashBoard 使用方法相同
- 直接使用 AdvantageScope 連接機器人
- 連接前，記得更改機器人 IP

> 阿阿阿 我是深色模式 我之後改淺色重新截圖

AdvantageScope 介面介紹
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- [Basic Information](https://docs.advantagescope.org/)

- [Tab Reference](https://docs.advantagescope.org/category/tab-reference)
* Line Graph
* 最常用
* 折線圖形式
* 同時支援連續及離散資料
* 分成三個部分：Left Axis, Discrete Field, Right Axis
* 使用技巧：
* 利用滑鼠滾輪或雙指上滑下滑來進行縮放
* 先點擊某個時間段的資料，再懸停在另一個時間段上的資料，可知道時間差，利用此技巧能得出兩個或以上的數據的延遲時間
* 可自訂線段的樣式及顏色
* 可利用小眼睛的開關決定那個數據是否顯示
 
* 將不同類型的數據分在三個不同的區塊，不要擠在一起
* 利用畫面右上角的 + 號，可以新增更多圖表，建議在比賽前先將不同機構的資料分類拉好，並右鍵點擊更改名稱，畫面更清楚，方便監測不同機構的數據，同時節省時間

* Joysticks
* 用於監測搖桿的數據
* 下方的 0:、1: 代表

* Swerve
* 

* Metadata
* Console

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