1.【WSL教學】在Windows上執行Linux：簡單6步驟WSL的安裝與使用入門 2.用 Vscode 連線至 WSL 3.Install ROS Noetic in Windows Through WSL2 - Also Fix Graphical Issues of WSL2 4.ROS下载出现问题：Unable to locate package ros-noetic-desktop-full 1.WSL-Ubuntu 0.進到你自己電腦的 設定>系統>選用功能>更多Windows功能 勾選 windows子系統Linux版 以及 虛擬機器平台 1.以管理員身分運行PowerShell 2.安裝WSL wsl --install

YOLOv8的配置條件是Python>=3.8 以及神經網路框架PyTorch>=1.8. 本文參考YOLOv8官方 https://github.com/ultralytics/ultralytics 安裝python 用python3 --version確認python版本。 沒有安裝過python的話用sudo apt-get install python3安裝 接著安裝pip這個工具python get-pip.py 確認已正確安裝了pip pip --version 安裝pytorch

你有可能讀過這份筆記:WSL Ubuntu ROS gazebo 環境實作 以下的操作環境基礎皆承襲上述筆記的狀態 且接下來預設你: 1.會使用linux環境 2.會使用基礎ros 3.會sdf、urdf檔(xml語法) #注意以下範例指令與程式碼中的<your_xxx>請替換成你自己命名的名稱!

訓練客製化的v8模型 準備訓練用圖片素材 WIN_20231027_20_48_55_Pro 理論上:數量越多、畫質越高、情境越豐富卻能增加辨識模型性能。 標記辨識物 1.到https://roboflow.com/ 2.建個project

<font color="orange"> 01. ROS Service 介紹</font> ROS除了先前介紹過的topic通訊方式，還有一種很重要的通訊方式，就是serivce啦！ <font color='yellow'> service 的架構</font> service的通訊機制是雙向且同步的，架構主要分成Client、Server這兩個部分，==client所在的node可以發出請求(request)，調取server所在的node進行回覆(response)==。 當client發布請求後，會等待server回覆才會繼續執行。 一個service可以有==多個client對應到一個server==。 常用的指令為rosservice、rossrv，分別對應到rostopic和rosmsg。

<font color="gray">Original Author：柚子</font> <font color="orange"> 04. File System</font> 這是 ROS 的資料夾結構：  現在來創建上圖的資料結構。在終端機輸入以下指令： <font color ="yellow">Step 1. 建立 Workspace，名稱為 winter2023。</font>