# 2022/02/17 Navigation CADe Category偵錯

本次實驗
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- **實驗目的：解決Navigation的CADe Category功能失效**
- **偵錯方向：**
1. 在 **CADeModel、Route Map** 的程式範圍找出錯誤點
2. 找出好的**Normal Mode偵測方式**，並向TSD告知

測試規格 & 方式
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- **Navigation測試模式：Normal Mode**
- 以**磁波模式**進行掃描
- 測試檔案：**TCH170**
- 掃描方式(換圖片)：
- 將雙螢幕模式的其中一個訊號，轉接至截取卡中
- 開啟RadiAnt，播放測試檔案
- **RadiAnt播放：將調降FPS數值到1**

- **Viewer測試 模式：Normal Mode**
- **讀檔並執行CADe偵測**
- 測試檔案：**TCH170**

Normal Mode & RadiAnt的測試方式
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- **測試情境：**
- 要符合**掃描位置&畫面動態**的測試條件
- 若在**FPS數值高**的情況，容易發生**Finding位置不連續的情況**
- 若在**FPS數值低**的情況，可**保持Finding位置連續的偵測(但不表示正確位置)**

- **未來改善方向：**
- 若進階到在Normal Mode測試**Finding的Category與位置正確性**
，未來會**需要高擬真的Phantom**進行測試

議題解決步驟
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1. 從**Viewer**得知，**單張測試檔案的CADe Category**為多少?
2. 得知**Navigation的CADe Category**
3. CADxModel偵錯

從Viewer得知，單張測試檔案的CADe Category為多少?
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- 選擇TCH170的第125張Frame,作為測試檔案

- 所輸出的顏色為M的紅色

得知Navigation的CADe Category
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- 偵測TCH170的第125張Frame, CADe顯示出相同位置但是Category顏色為綠

- Viewer讀取偵測完的Navigation檔, CADe顯示出相同位置與Category顏色(紅色)

CADxModel偵錯
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- 在Navigation的CommandLine中，有發現DiagnoseSimpleROIImpl初始化為false

- 已觀看要DiagnoseSimpleROIImpl的Init條件，交給力中判斷是否符合輕量化Model的條件