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# System prepended metadata

title: 流程圖

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# 流程圖
Note left of python:分析地圖形成路徑
python->arduino:將全部行動指令傳出
Note right of arduino:將路徑儲存
arduino->arduino:在路線循跡前進
arduino->arduino:遇到節點依指令行走
arduino-->arduino:遇到死巷等RFID感應到再迴轉
