# 流程圖 Note left of python:分析地圖形成路徑 python->arduino:將全部行動指令傳出 Note right of arduino:將路徑儲存 arduino->arduino:在路線循跡前進 arduino->arduino:遇到節點依指令行走 arduino-->arduino:遇到死巷等RFID感應到再迴轉