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## Desafio 23/08

### Grupo 1
##### Fluxograma 

![](https://i.imgur.com/5SAc5vO.png)

-Sem cor
-Como voces posicionam o robo n faz parte do algoritmo
-Colocar interrogação nas perguntas
-Alinhar  como inimigo como?
-No fluxograma nao mostra como se entra no modo busca
-Tentar organizar melhor blocos
-Parece faltar  algumas setas 
-Po vcs n tiveram nenhuma saída de dados?

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica : 
![](https://i.imgur.com/EGA4iKE.png)
* Não era necessário colocar o shild do arduino, apenas o MC do msm. 
* não tem os pino 
* + ta colorido 
* Não definiram o drive que irão usar 
- Potência: 
 ![](https://i.imgur.com/2sAH1bG.png)
 * Não tem a tenção que alimentará o drive 
 * N faz sentido o shild do arduino 
 * O ideal é que seja alimentada pelo regulador e não arduino
 * Não precisa separa o shild do arduino 
 * a voltagem do arduino pro drive ta é 5 v
 * faltou o a tenção do 


#### Dimensionamento de bateria

- Fizeram a conta com luta de 9 minutos (3 cada round)
- Motor parece ok
- Sensores estão com valores ok, mas faltou fonte para análise ou no mínimo o modelo do sensor usado
- Sem taxa de descarga
- Sem número de células da bateria


##### Diagrama Logica e potência:
### Grupo 2
##### Fluxograma 
![](https://i.imgur.com/nc0RhJw.png)

- Qual a estratégia para derrubar oponente?
- Como vai se afastar da borda?
- Bem organizado
- Por quem estao recebendo informação 
- Não tem saida de dados


( acho q ta bem simples e incompleto, mas ta visualmente certo e intuitivo)
Nao tem backlog

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica 
![](https://i.imgur.com/q8mfLbR.png)
* não tem modelo
* Não tem pinagem 
* 

- Potência: 
![](https://i.imgur.com/xxLeQg8.png)
* Módulo Start?  (Infravermelho para o motor ligar)
* Alimentação errada no drive 
* Drive não é alimentada pelo regulador 
* Não tem sinal no diagrama de potência. 
* Não tem a voltagem da bateria 
* Infrevermelho ou de borda? 

* 
### Grupo 3
##### Fluxograma 
![](https://i.imgur.com/qTRNTwh.png)
* não ta colorido 
* ![](https://i.imgur.com/U9syjE7.png)
* Não entendi isso
* Decidir a estrategia: Como? 
* INICIO CONFUSO 
* + Criou estrategias  
* Mais uma vez o liga e desliga n faz sentido 
* O que vai fazer dps do arco para trás
* Esta altando cetas 

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica:
![](https://i.imgur.com/HrBUJ7o.png)
 * Não tem pinagem 
 * Tem os modelos 
 * LEd pra falar da estrategia 
 
- Potência: 
![](https://i.imgur.com/ODqfa8D.png)
* Colocaram a variação da tenção para o motor
* Dimencionaram a bateria e ainda colocaram a faixa 
* Diagrama exelente, um exemplo 

##### Dimensionamento de bateria

- Conta com a capacidade da bateria errada: a soma da capacidade é feita em paralelo e não em série. Em série voce só aumenta a potência. 
- Daonde tiraram a amperagem do motor?(Fonte:confia)
- Fora isso, tarefa bem consistente
### Grupo 4
##### Fluxograma 
- Visivelmente confuso
- Não desenvolveu o inicio
- Informação referente aos smotores de confusa
- Não tem entrada ou saída de dados

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica : 
![](https://i.imgur.com/JEVxvVd.png)
* + Tem as pinagens 
* + Tem o modelo dos componentes 
* ta em preto e branco 
* Pq o mega? 
- Potência: 
![](https://i.imgur.com/Z9RrPwW.png)
* Preto e branco 
* Bateria não dimencionada 
* + organizou bem a distribuição da tensão para os sensores
* O sinal que alimentação do drive não esta saindo da bateria. 
* Não tem a tensão que vai pro motor 
* + colocou o modelos dos sensores


##### Dimensionamento de bateria
- Não fizeram, na task no trello só adicionaram o link do motor
### Grupo 5 
FALAR DO TRELLO
##### Fluxograma 
![](https://i.imgur.com/FDOlEhQ.png)

-Como vcs sabem que bateu em alguem?
- sem cor
- Atante-se a forma que eh usada a entrada de dados. A lógica não esta errada, mas a documentação esta
##### Diagrama Logica e potência:
- Logica 
![](https://i.imgur.com/UbTWyZv.png)
* Não tem pinagem 
* Fora isso ta bom 
* Não tem os modelos do motor, dos sensores de 
- Potência: 
![](https://i.imgur.com/MYX9Qra.png)
* + ta colorido 
* + colocou a faixa da bateria 
* + Ta alimentando a drive 
* - Queimou o arduino 
* - Quanto ta alimentando o LED
* O sensor não alimenta o arduino 
* Faltou os reguladores para o LED e o sensor, tem que  

##### Dimensionamento de bateria

- Botaram taxa de descarga
- Capacidade total, cálculo ok
- Única coisa esquisita foi a tensão do motor, 4.6 - 6V, bem pequena. 