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## Desafio 23/08

### Grupo 1
##### Fluxograma


-Sem cor
-Como voces posicionam o robo n faz parte do algoritmo
-Colocar interrogação nas perguntas
-Alinhar como inimigo como?
-No fluxograma nao mostra como se entra no modo busca
-Tentar organizar melhor blocos
-Parece faltar algumas setas
-Po vcs n tiveram nenhuma saída de dados?

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica :
* Não era necessário colocar o shild do arduino, apenas o MC do msm.
* não tem os pino
* + ta colorido
* Não definiram o drive que irão usar
- Potência:
* Não tem a tenção que alimentará o drive
* N faz sentido o shild do arduino
* O ideal é que seja alimentada pelo regulador e não arduino
* Não precisa separa o shild do arduino
* a voltagem do arduino pro drive ta é 5 v
* faltou o a tenção do

#### Dimensionamento de bateria

- Fizeram a conta com luta de 9 minutos (3 cada round)
- Motor parece ok
- Sensores estão com valores ok, mas faltou fonte para análise ou no mínimo o modelo do sensor usado
- Sem taxa de descarga
- Sem número de células da bateria

##### Diagrama Logica e potência:
### Grupo 2
##### Fluxograma

- Qual a estratégia para derrubar oponente?
- Como vai se afastar da borda?
- Bem organizado
- Por quem estao recebendo informação
- Não tem saida de dados

( acho q ta bem simples e incompleto, mas ta visualmente certo e intuitivo)
Nao tem backlog

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica
* não tem modelo
* Não tem pinagem
*

- Potência:
* Módulo Start? (Infravermelho para o motor ligar)
* Alimentação errada no drive
* Drive não é alimentada pelo regulador
* Não tem sinal no diagrama de potência.
* Não tem a voltagem da bateria
* Infrevermelho ou de borda?

*
### Grupo 3
##### Fluxograma
* não ta colorido
* 
* Não entendi isso
* Decidir a estrategia: Como?
* INICIO CONFUSO
* + Criou estrategias
* Mais uma vez o liga e desliga n faz sentido
* O que vai fazer dps do arco para trás
* Esta altando cetas

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica:
* Não tem pinagem
* Tem os modelos
* LEd pra falar da estrategia

- Potência:
* Colocaram a variação da tenção para o motor
* Dimencionaram a bateria e ainda colocaram a faixa
* Diagrama exelente, um exemplo

##### Dimensionamento de bateria

- Conta com a capacidade da bateria errada: a soma da capacidade é feita em paralelo e não em série. Em série voce só aumenta a potência.
- Daonde tiraram a amperagem do motor?(Fonte:confia)
- Fora isso, tarefa bem consistente
### Grupo 4
##### Fluxograma
- Visivelmente confuso
- Não desenvolveu o inicio
- Informação referente aos smotores de confusa
- Não tem entrada ou saída de dados

##### Diagrama Logica e potência:
- Logica :
* + Tem as pinagens
* + Tem o modelo dos componentes
* ta em preto e branco
* Pq o mega?
- Potência:
* Preto e branco
* Bateria não dimencionada
* + organizou bem a distribuição da tensão para os sensores
* O sinal que alimentação do drive não esta saindo da bateria.
* Não tem a tensão que vai pro motor
* + colocou o modelos dos sensores

##### Dimensionamento de bateria
- Não fizeram, na task no trello só adicionaram o link do motor
### Grupo 5
FALAR DO TRELLO
##### Fluxograma

-Como vcs sabem que bateu em alguem?
- sem cor
- Atante-se a forma que eh usada a entrada de dados. A lógica não esta errada, mas a documentação esta
##### Diagrama Logica e potência:
- Logica
* Não tem pinagem
* Fora isso ta bom
* Não tem os modelos do motor, dos sensores de
- Potência:
* + ta colorido
* + colocou a faixa da bateria
* + Ta alimentando a drive
* - Queimou o arduino
* - Quanto ta alimentando o LED
* O sensor não alimenta o arduino
* Faltou os reguladores para o LED e o sensor, tem que

##### Dimensionamento de bateria

- Botaram taxa de descarga
- Capacidade total, cálculo ok
- Única coisa esquisita foi a tensão do motor, 4.6 - 6V, bem pequena.