Delay System 控制實驗
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[TOC]


## 實驗一：系統識別

#### 1. Input/output圖 (說明書 圖10)
> 評分標準 :+1: 沒圖-5
> ps : 這張圖畫得不夠好，後面有空白，可以使用axis([])等方式修正，沒修正不扣分

#### 2. 觀察所得系統模型
> 評分標準 :+1: 沒寫一個數字-1，無須告訴我怎麼來的

#### 3. Input/output/模擬結果圖 (說明書 圖12)
以下圖形是由Simulink模擬而成
> 評分標準 :+1: 沒圖-5

#### 4. 模擬所近似的系統模型
> 評分標準 :+1: 沒圖-5

## 實驗二 : 使用Ziegler-Nichols Tuning Method進行PI控制
#### 1. 斜率點及延遲時間點 (說明書 圖14)
這裡我忘記加上xlabel, ylabel, title, legend，請同學畫圖時記得標上
> 評分標準 :+1: 沒圖-5，有圖沒點-3

#### 2. 控制器資訊
> 評分標準 :+1: 少一個數字-1，無須告訴我怎麼來的

#### 3. 控制及模擬結果圖 (說明書 圖20)
> 評分標準 :+1: 沒圖-5

## 實驗三：臨界穩定增益控制（省略，不須操作）
由於臨界穩定需增加增益值，直到響應持續震盪，此增益值不好獲得

## 實驗四、Pole placement method

#### 1. 控制器計算過程(說明書 附件)
> 評分標準 :+1: 沒計算過程-5，可以大致描述
#### 2. 計算控制器結果
> 評分標準 :+1: 少一個數字-1
#### 3. 結果圖(說明書 圖25)
> 評分標準 :+1: 沒圖-5

## 注意事項
#### 1. ==如果有圖，但沒有標上xlabel, ylabel, legend，不管少哪一個就是-1，title沒有沒關係==
#### 2. 圖型有錯等同沒圖一樣-5
#### 3. 有任何問題請聯絡我的信箱[e-mail]
#### 4. 最後祝福各位All Pass！