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# System prepended metadata

title: 'RC:'

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## RC:
* controlador: arduino nano
    * Pensar em um espaço pra módulo bluetooth (Plano B);
    * Arduino com bluetooth?
    * 
* driver: tb modulo
    * Capacitor as vezes estoura por causa de curto (principalmente entre os pads do motor) ==> Roshi corta o pad no meio
    * Pensar em limitadores pra que os motores n baterem e cortar um pedaço do pad dos motores é a solução;
* regulador: 
    * RSM usa linear: AMS1117 5v (nunca deu problema); **Acha que é o que o esp usa
    * Eficiencia: Perde, mas n significativamente. Dani usa RC e Auto e troca 1 vez por competição;
    * Roshi faz um buck na placa dele;
    * Pesquisar um buck de saída fixa. <=
* bateria: tattu 2s 300mA 75C/ gaoneng 850mAh 60C
    * Mais sentido em usar uma 4s direto;
    * 3s também é utilizável, mas 4s é o meta; <=
    * Melhor redução 33:1 utilizando 4s pra melhorar a velocidade;
    * Dani: Pra ganhar não precisa de 4s;
    * 3s talvez faça mais sentido porque força menos o motor/menos manutenção e problema;
    * Motor da robocore (pesquisar);
    * Motor da china: Posição da roda interfere na lâmina (suposição do Dani e do Marcelo);
    * Conversar com as meninas sobre usar uma bateria ou duas;
    * Dani: 2 2s ou 1 3s sao quase equivalentes;
* controles: receptor (flysky ou pistola)
* switch grande
* circuito de proteção: 
    * RSM usa diodo na entrada;
    * Talvez vale a pena colocar e qualquer coisa não usa;
* Borne verdinho:
    * Rodrigo: Acha que facilita muito e que não vale a pena soldar;
    * Soldar e dissoldar muito fode o pad;
    * Roshi não usa borne, mas ele monta uma vez e nunca mais desmonta. Não é o nosso caso;
* NAO CHICOTE: associação na placa

## Auto:
* Arduino
* tb
    * Dani disse que teve problema q o robo recebe uma interferencia esquisita que n aceita alguns comandos do modulo start (mas a placa n tem malha de ground. Roshi nunca teve esse problema);
* display:
    * display complexo demais, não vale a pena;
    * Se for pra fazer, vale colocar leds nos terminais;
    * Dani acha desnecessário;
* sensor: jsumo?
    * Sharp da robocore, dar uma olhada;
    * Dani e Ricardo acha que qualquer coisa fora do jsumo é melhor, vale pesquisar;
    * Rogers falou que vale uma pesquisa mais profunda com paciência;
    * OMROM é furada;
    * Roshi pega vários receptores, um emissor só;
* sensor de borda
* pixie: robo mais lento
* 