# 会議議事録2020/2/11

## 進捗
### 山野
・調整用UI実装
　残りのissueについて順次行う
・Jetsonのセットアップ
　（OSインストールまで今ROSとOpenCVの導入中）
　JetosonにROSのインストールまでは完了。

・3/2~4にあるMSCSという学会発表の準備＋謝恩会＆卒業写真の幹事を
　やってって進捗が少ないです。
・2/13,14と3/2はちょっと就活に行ってます。

### 岡田
・哨兵基板発注完了．森君の基板も一緒に発注．
・哨兵用電子部品の発注をちょこちょこしてる．（ほぼ自腹（哨兵の割り勘とは別）で1.5万以上使いそう．これは古本さんに牡蠣をおごってもらうことでチャラにする予定（２万円分も牡蠣は食えんけど・・・・）
・山野が機能追加したVisialROSの動作確認・バグ修正．
・朱雀技研，ナダ電子に広告資料をもらう話をした．
・卒論発表が2/17で卒論提出が2/20で卒論関係を主にやってるので進捗はあまりない．
→といっても進捗を出すものがそもそも出来上がってこないので進めてないのもある．
・引っ越し先が決まった．3/10引っ越し．引っ越しの準備もしてる（リビングに段ボールが積まれてる）

### 藤田
・色々届いた
　土佐電子: メカナムホイール，ハブ
　MTL: エンコーダ
　近藤科学: サーボ，ホーン，サーボのコンフィグライター

・近藤科学の支援の件
　支援としてサーボ(KRS-5034HV)x2，アルミホーンx2，フリーホーンx2，コンフィグライターx1を頂いた
　リターンとして，ロボットとユニフォームにロゴが載るのと大会会場でチラシを配ることに
　　→ チラシは古本さんのもとに届けたので当日に持ってきて頂く予定
　　　ユニフォームとか大丈夫ですか？

・マネージャーとは......？
　現状進捗煽りしかしてないです
　　新情報: マネージャーが対外的な役職となる - todo: 名刺にも入れる

・明日(2/12)卒論発表！
　todo: 暇になり次第，片山研の鍵もらう

### 細川
・メール出し
・can通信のプログラム作成

### 八塚
テスト週間だったので、目立った進捗はありません。今週から部品製作に取り掛かる予定です。

### 福永
材料などの荷物受け取り完了
今週で哨兵の部品製作

### 宮下
テスト週間だったので、特に何も出来ていない
スポンサーへのメールだし・画像処理について勉強していく

### 宮川
特に進捗はありません。
今週は学校の方の動画編集とかでフルでは動けないかもです。
呉高専に求人出してる企業に出していきます。
ユニフォームの発注データ作って発注します。
新しく入った渡辺くんにチームのGoogleアカウント教えたりします。(今実家で今日渡辺くんにはDMして会議参加するか聞いたんですけど返信なかったです)

### 出本
テスト週間だったので進捗はありません
メール出しを頑張っていきます

## 大会参加者
現状の大会非参加者
呉高専追試組、菅井、岡田
岡田、菅井くんは名前だけ貸してもらう。

渡辺：大会参加の意志の有無を

実質参加人数：６名
山野、藤田、森、福永、八塚、細川、渡辺
操縦者をOUT山野、IN八塚。

連絡係
福永、細川
連絡用のチャンネルを作ってコピーしておく

### 参加者集合場所
呉高専：森、八塚
西条駅：福永、渡辺

## 大会後のロボット保管場所
市川さんのビル屋上手前の部屋
・やや湿度に懸念があり
呉高専
・谷村先生に相談：今週中に

大会前までには確定させる。

## ユニフォーム
安い綿

## ロボット輸送
会場に宅急便で送る。（運営に確認をとる。）

## その他
JO中にロボット視点の動画が欲しい。
フィールド一周程度くらい。

## 当日のスケジュール（おおよそ）
9時に呉高専発
15時にチェックイン
16時には会場に着いておく

## クラウドファンディング
・目標15万
計画と対象を決めておいて

・大会終わりに終了するくらい。

・改善内容
題名をちょっといじったり、
今回申し込みがあった低いプランを重視して
MAX5万、MIN3千くらいで5プランほど用意。

## 今後の予定
・哨兵：今週製作開始、2/17~18発送
・Jetosonは2/18日までに発送（プログラムの動作確認次第発送）
・クラウドファンディング：明日までに添削できる状態にする。
・スポンサー：目標額30万（うち急を要する、15万が哨兵、渡航費等5万）
・ユニフォーム：来週末までに発注

## 出欠席
藤田、山野、福永、宮川、宮下、八塚、出本、細川、森,岡田

## 次回会議
2/20 22:00~23:00