# 会議議事録2020/1/7 ## 進捗 ### 山野 ・設計報告書の記述 ・オフラインミーティング用プレゼンの作成 ・クラウドファンディングの審査が通ったので、 　最終確認のメールが返り次第公開される予定。 ・画像処理による中心座標の割り出しについて書いた。 ### 岡田 ・自動照準のUART吐き出し→ロボット側の認識→ジンバルの移動のソフト作成 ・JetsonNANOの設定 ・設計報告書の一部訂正、今回のテンプレートにコピー。 ・哨兵のピン割り当てを決めた。 ### 藤田 PCが壊れたり買いなおしたり環境構築に苦しめられたりしてほぼ進捗無いです ・哨兵 　　弾倉まで設計完了 　　残タスク: 射出機構、ジンバル ・ヒーロー 　　梱包した 　　残タスク: 横板、カメラ位置調整、弾倉の改良、(サスペンションの調整) ### 宮川 広報資料の更新(今は哨兵) ### 福永 歩兵シャーシ用の注文表作成　→　この後八塚（ジンバル）の注文表と合わせて完成させる ### 八塚 歩兵ジンバルの材料選定中　注文票を作成次第福永のものと合わせる ### 森 もらったSTMマイコンのKicadライブラリの作成 基盤の三端子レギュレータはこいつ [http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02252/] ### 宮下 ・スポンサーへのメールだし ・画像処理の勉強 ・設計報告書は先輩に相談して、書くことがまとまった ### 菅井 ・歩兵設計の再構想中（組み立てやすさについてと球が箱から飛び出ない仕組みを考え中） ### 出本 ・組み込みの基礎を勉強 ・えるちか、７セグメントをダイナミック点灯、カウンター作成 ### 細川 can通信のプログラムの作成 コードを読む ## 設計報告書 ・提出期間：1月20日（月）～1月26日（日） ・宮下くんの部分が遅れているので、1/10までにかきあげるよう。 ## オフラインミーティングについて ### 1/11について 参加者：岡田、宮川、福永、宮下、菅井、出本 説明について用意を宮川、宮下、菅井、出本の方で ### 1/12について 参加者：山野、宮川、岡田、菅井 パソコン3台用意、LANケーブルも台数分用意 両日程、会場の確認については各自行なって余裕を持って行動するよう お願いします。 ### オフラインミーティング後のロボットの扱い 静岡に送り返す方向で。 ## DJI studioドキュメンタリー取材について ・取材を受けるかどうか。 　皆が出てるなら出るといった形で。 　取材現場は呉で。 ## 今後の予定 ・設計報告書 　提出期間：1月20日（月）～1月26日（日） ・ジャッジシステム理解度テスト 　2020年2月24日（月）～3月1日（日） ・動画提出　 　2020年3月2日（月）～3月8日（日） ・歩兵 　製作期限：１月中旬 　発注を今週中。 ・哨兵 　設計期限：１月中旬　 ## 出欠席 藤田、岡田、山野、福永、森、菅井、宮川、八塚、出本、細川 ## 次回会議 定例会：1/21　22:00～