# 號誌控制器實作成果紀錄
###### tags: `新世代號誌控制系統設計`
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為了能夠讓大家了解現有號誌控制器的實作成果而生 ~~(可能也沒人想了解)~~ 。
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## 2020/03/01(補-EVSP精簡版影片)
* 實驗人員：邱繼億、王軒至、蘇致翰

==DEMO影片==
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## 2019/06/10、2019/07/15
* 實驗人員：邱繼億、王軒至、蘇致翰及眾多人

* 測試項目：緊急車輛優先通行之系統測試

==DEMO影片==
<iframe width="600" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/PyCUPZwrrZs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

* 相關照片


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成果 :tada:
1.成功控制現有號誌控制器，並執行緊急車輛優先通行之閃爍功能
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> [name=邱繼億 紀錄] [time=Sun, May 28, 2019 17:41 PM][color=#900000]

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## 2019/05/28

* 實驗人員：邱繼億、王軒至

* 測試項目：緊急車輛優先通行之閃爍測試

1. 情境二 : ==紅燈==情境
{%youtube FmM9qY_WutU %}

2. 情境一 : ==綠燈==情境
{%youtube bDn9kOcN99A %}

:::success
成果 :tada:
1.成功控制現有號誌控制器，並執行緊急車輛優先通行之閃爍功能(情境一與情境二)
2.可關掉緊急車輛優先通行之閃爍功能。
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> [name=邱繼億 紀錄] [time=Sun, May 28, 2019 17:41 PM][color=#900000]

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## 2019/05/21

* 實驗人員：邱繼億、王軒至、龔葶

* 測試項目：實測平實園區之號誌控制器(系統)
1. 針對山竚現有號誌控制器做==讀取燈態狀態==之動作
2. 針對山竚現有號誌控制器做==轉換控制策略==之動作
3. 針對山竚現有號誌控制器做==控制燈態步階==之動作


* 實驗問題討論：
1. 多買幾罐防蚊噴霧、除草機
2. 考慮系統架設位置(位置很小)
3. 緊急車輛優先閃爍測試
4. 靜態通訊測試
5. 動態通訊測試

:::success
成果 :tada:
1.成功抓取號誌控制器之燈態資訊
2.可以控制號誌控制器之控制策略與燈態
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> [name=邱繼億 紀錄] [time=Sun, May 28, 2019 17:53 PM][color=#900000]

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## 2019/05/19

* 實驗人員：邱繼億、王軒至

* 測試項目：了解與實測台南市交通局之號誌控制器(系統)-山竚機台
1. 比較台南號誌控制器兩大廠商之運作模式(晟隆 VS. 山竚)
2. 了解山竚機台的控制方式

* 山竚機台
* 山竚控制策略顯示面板

### 歷史共業 – 晟隆(數據專線與2.5G混合的時代)

* 訊息主動回報-步階資料(5F03) P5-26
5F+03+PhaseOder+SignalMap+SignalCount+SubPhaseID+StepID+StepSec+SignalStatus

### 歷史共業 – 山竚(2.5G的時代)

* 訊息主動回報-燈態步階(5F0F) P5-88
5F+0F+SignalMap+GreenSignalMap[+YellowSignalMap+RedSignalMap]

* 訊息查詢指令-步階資料 (5F4C) P5-60
5F+CC+ControlStrategy+SubPhaseID+StepID+StepSec

:::success
成果 :tada:
1.得知晟隆與山竚兩家號誌控制器的運作模式
2.可以接收與控制山竚機台
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> [name=邱繼億 紀錄] [time=Sun, May 28, 2019 18:00 PM][color=#900000]

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## 2019/05/18
* 實驗人員：邱繼億、蘇致翰

* 測試項目：
1. 針對802.11P通訊距離做測試
2. 固定802.11P接收端並移動802.11P發送端，確認是否可收到封包
3. 記錄各個距離所需訊號強度的最小值

* 實驗場域:榕園(距離：275m)

* 實驗設置：

* 實驗數據：

| 實驗數據 | 訊號強度(發送) | 訊號強度(發送) |
| ---------- | ---------- | ---------- |
| 25 | 12 | -79 |
| 50 | 15 | -77 |
| 80 | 15 | -86 |
| 100 | 15 | -89 |
| 150 | 15 | -88 |
| 175 | 18 | -92 |
| 200 | 20 | -93 |
| 265 | 22 | -90 |


* 實驗問題討論：
1. 由於測量至175m後有大量遊覽車，可能影響測試結果
2. 接收端天線設置位置過低(地面上30cm)，可能影響接收結果
3. 空曠地區未來預計發送強度最強(25)可能可到400m以上
4. 發送端模組目前電源以12V/1.5A供電，不知電流是否影響法送功

:::success
成果 :tada:
1.得知VANET實際通訊距離
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> [name=邱繼億 紀錄] [time=Sun, May 28, 2019 18:10 PM][color=#900000]

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## 2018/12/01
* 實驗人員：邱繼億

* 測試項目：緊急車輛優先通行之系統測試(室內)

==DEMO影片==
{%youtube aIbWZ79m_xY %}

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