---
# System prepended metadata

title: about自駕車零件
tags: [radar, wra, sdc]

---

about自駕車零件
===



#### 你對我們Cubtek的了解

貴公司一部分主要產品為ADAS先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems）提供 關鍵測距零組件比如77GHz與24GHz 針對偵測不同距離障礙物的雷達。可用於

```txt=
(不太重要  總之就是當你知道障礙物距離車子多遠 想要做什麼應用)
煞車輔助系統BAS（Brake Assist System）
緊急煞車輔助系統（Advanced Emergency Braking System）
停車輔助系統（Parking Aid System）
```
等應用。



#### 關於科技公司面試
https://hackmd.io/@jserv/BkzhRk0hW/https%3A%2F%2Fhackmd.io%2Fs%2FS1Q-le0nZ?type=book


#### 公司在面試你，同時你也在面試公司 姿態不用擺的太低

#### 鼎新作業系統應該不是我講的嵌入式晶片裡放的客製化作業系統(operating system) 而指的是像工業4.0德國SAP那種流程管理系統 ERP系統

https://www.digiwin.com/tw/ERP/this-is-erp

流程控制， 他們會問比較多得是這個
https://www.digiwin.com/tw/software/696.html




#### 背景知識與名詞解釋







![](https://i.imgur.com/MW0JGQu.png)



車子前方Radar部份



毫米波雷達用途: 偵測障礙物距離（比如前方的車，行人等）

短距離: 24GHz (波長長易產生物理的繞射現象)

長距離: 77GHz (~250m障礙物)



註: 
上方那個在轉的Lidar 通常是用來建構車子的環境，提供SLAM(Simultaneous localization and mapping)定位演算法資訊   同時建地圖又定位車子，這家公司的產品Radar主要用來偵測即時的障礙物。

### 產業位置

![](https://i.imgur.com/97n4rdY.png)



![](https://i.imgur.com/z2MNLE2.png)





### 毫米波雷達產品組成
http://www.cubelec.com.tw/adas-intro.php

*    發射器: 發射出77GHz的高頻無線電磁波(RF)
波打到障礙物會反射，接著接收器去接收(像收音機的天線)

*    訊號處理器: 從反射回來的訊號中抽取出障礙物距離車子的距離等訊息，
他們的軟體演算法就在做訊號處理。 怎麼過濾雜訊，抽許出有意義的訊號  DSP是一種晶片（Digital Signal Processor）
數位訊號處理器。

備註: 收到的反彈電磁波是連續訊號，但是處理器(小電腦)只認得離散的010101
(數位)


DSP跟intel cpu是一樣意思，用來計算:跟恩智普(NXP)或STM意法半導體等公司買晶片兜成自己的電路板。


#### 可能可以問的問題


行為面
公司為什麼會產生這個位置？


貴公司市場上的競爭對手是誰？



### 一些自駕車的關鍵字

自駕車的歷史（題外話XD）


 自動駕駛車起源
SLAM的聖經“概率機器人” 作者standford教授Sebastian Thrun於2007年參加美國國防部無人車比賽(DARPA Urban challenge)，他所帶領的隊伍以*史丹利(Stanley)*車拿下冠軍。

https://www.youtube.com/watch?time_continue=11&v=vCRrXQRvC_I


自駕車的5個分級
https://blog.techbridge.cc/2017/06/21/Lets-know-a-little-bit-of-Self-Driving-Car/

ADAS處於level



#### 人

自駕車之父 Standford Sebastian Thrun


https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car/transcript?language=en


Udacity的self driving car engineer


Tesla車上之前裝的輔助駕駛系統 以色列mobile eye公司，透過純影像方式(技術)
https://www.youtube.com/watch?v=n8T7A3wqH3Q



市場上的Big player公司：
新創
 nuTonomy(aptiv), Auto.X, drive.ai, May mobility,  

大公司
Waymo, Nvidia, Tesla, apple...


科普知識from 王傑智教授(前apple 自駕車團隊，目前任職交大電機與工研院)

https://medium.com/@bobwang_82360

https://www.itri.org.tw/chi/Content/MSGPic01/contents.aspx?&SiteID=1&MmmID=707757072564171051&CatID=710374217123273547&MSID=1002132712551313026


reference:
https://dahetalk.com/2019/02/03/%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E9%9B%B7%E9%81%94%E6%98%AF%E4%BB%80%E9%BA%BC%EF%BC%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%A7%95%E9%A7%9B%E3%80%81%E6%99%BA%E6%85%A7%E5%AE%B6%E5%BA%AD%E9%83%BD%E5%B0%91%E4%B8%8D%E4%BA%86/


###### tags: `wra` `sdc` `radar`
