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title: アクア研議事録 2020/12/06
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/12/06


## 次回定例会
- 日時　12/13 14:00~
- 場所 講義室なし、ZOOMのみ
    - 講義室バトルに負けました
- やること
    - 今後のチームの計画について
    - 次期アクア研代表について


## ロボコン
- soda
    - 目的志向のチームが多い気がした
        - オンラインなので遠くのチームが参加できるから
        - 必ずしもデモをする必要がないから
        - ってのを折金先輩から聞きました
    - 金曜にROS経由のシリアル通信に難航していたが、その前にモタドラを使った試験をすれば土曜のごたごたが少なくなったと思う
    - 機体について
        - ケーブルを防水ケースに封印するとき、完成を意識してフレーム管を通さないと詰む．組む順番を考えないと部品がつっかえて組み立てられなくなる
        - ペットボトル2個では浮力が足りない
        - 中性浮力、重心安定の微調節ができたらいいと思う
        - 機体を机に置くときにねじが出っ張っているので自立性が低い
        - グライダー型
    - スクリュー
        - 二重反転プロペラは好感度が高そうだった
        - 重い
        - 2枚のスクリューだとパワーが弱かった
            - 3枚は時間がありませんでした
    - リアルセンスケース
        - 浸水してなかった
        - 現地でリアルセンスの天地が逆転してることに気づいた
        - 位置調整用のパーツを付けると内側についたグリスがつくのを回避できない？
    - 回路ボックス
        - 浸水した(ﾀｰﾀﾞｰｲｰﾏｰｶﾝｿｰﾁｭｰ)．理由としてはケーブルを防水グランドの穴に通す際，切れ目を入れ，さらにケーブルが太いと断面がくっつかないので他のゴムの切れ端を押し込んでいた．その雑な工事による隙間があったかもしれない．また使わない穴をケーブルの断片で封印していたが，断面をはんだで覆った程度ではムラがあり上手く防水できていなかったかもしれない．
        - 買うものが多くなるけどケーブル径に合わせて買おう
        - 回路ケースを天地逆で機体につけると、多少浸水しても開封するまでは動くという知見(なお)
    - 羽モジュール
        - 回転軸との固定をしっかりしたら、しなりが軽減された
            - アドバイスしてくれた方々ありがとうございます。
        - かなり回転速度が出るので、機敏な制御は(人力だと)むずそう
    - 養生テープと雑巾は持って行ったか確認しよう
    - 寒い時期の作業は、角材、工具、床、水がとても冷たいので大変
- hiramitsu
    - 物が届いたらすぐ作ろう．後回しすると不良発生で地獄を見る．
    - パーツを選ぶ際はピン数だけでなくその配置が特殊だったりしないかにも注意する．変なもの選ぶとはんだ付けしにくい．変換基板とか売ってるか確認して買っておくと良い
    - 寒い中テスターを使ってはいけない．手が震えてテスター針が電源GNDをショートさせてしまいIC壊れる．2回もやった．30分で．モタドラを．
    - 使うケーブルの本数や構成もみんなで合意をとっておく．自分の想定と違うケーブルだと防水処理の不都合が生じる．
      - ![](https://i.imgur.com/ntv724y.png)
こういうのつくって共有してもいいかも 
    - 東急ストアは23時過ぎに行くともう弁当が全部売り切れ．21時ごろなら種類もあり，割引されている？？？
    - モタドラ壊れた！詰んだ！でもまだ慌てる時間じゃない．モタドラなぞ倉庫にF^3RC用のイイもんが眠ってる．現場対応大事．
