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# System prepended metadata

title: アクア研議事録 2021/02/21
tags: [議事録, ロボキット2021]

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###### tags: `議事録` `ロボキット2021`
# アクア研議事録 2021/02/21


## 次回
02/28(Sun) 14:00~

## 代替わり
抽選の結果、次期代表は菊輪君に決定
![![Uploading file..._q0tqrgx6k]()
](https://i.imgur.com/fhhrwPY.png)

代表が変わったので、部の重役に伝えたりwikiを更新したりする

抽選の結果、次期会計は水上君に決定
![](https://i.imgur.com/olODXTY.png)

後ほど送金法などを伝える

## 若葉祭
gerenalにある通り、日程が変更



# シュナイダーボート 0221 MT
スケジューリング(2/7の再掲)
機械班設計，回路班の設計，制御設計：～2月16日
機械班のテスト，回路班のテスト，制御コーディング：～3月6日
機械量産，制御テスト ～3月12日
目標：3月15日発送開始（ブログ公開）

## 機械
- プロペラの組み立て
	- 羽1個だけだがうまく動いた
- 3Dプリンターによる穴径のずれの調整中
- プロペラの完成を待たずに全体をくみ上げるべきか？
- ![](https://i.imgur.com/yIQDJwe.jpg)
- ３Dプリンターで球対偶
	- やすり、アセトン

## 回路
- IMUなどが届いた
- IMUがうまく動かない
	- 値が変化しない
- ジョイスティック、ボリュームは届いた
	- 動く方も調整
- えれくろうの基板　5枚発注　待ち
	- 3枚くらいははんだ付け出来そう
	- 制御の方にも渡す必要がある
		- 基板届いたら連絡
- nucleoのPWM衝突回避に役立つもの
- https://hackmd.io/YMQIogBES26RsWsa_h0KDw
- 緊急停止とか地上でプロペラを回したくないとか
	- ジョイスティックの押し込みでマイコンに停止命令
	- 最悪電池のスイッチでオンオフ

## 制御
- u1,u2のデューティー比が0~1を超える問題のバグ取りをした


## 広報
- 研究室とかのことに集中したいので早田は降ります
- まとめようとしてまとめきれなかったものたち
	- 住所をどこまで秘密にできるか
	- 安全面(怪我、漏電、火災など)、責任とか
		- ロギに入りたい人なら問題ない？
	- プレゼンする際に大まかな想定配布数が欲しい
		- 20は事前にアンケートが取れる
	- 外部の人などをはじくことができないのでは　ネガキャン？
		- 学籍番号、mアドレスで確認


## 課題
- スクリューの保護
- 機体の自立性
	- 突然スクリューが回転する事故は避けたい
- モーターに6Vかけると4Aくらい流れそう
	- ポリスイッチで抵抗↑
	- https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01355/
	- 再利用できるヒューズ