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title: アクア研議事録 2020/12/27
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/12/27


## 次回
- 日時　1/10 14:00~
	- 来週は休み
- 場所　ZOOM
- やること
	- 進捗


## 進捗
- hiramitsu
    - アクア研ブログとソナー信号処理のブログ書いた。Choreonoidでもインストールしようとしているとこ(今ここ)

- mizukami
    - すみません、特にないです。

- soda
	- https://www.amazon.co.jp/gp/product/4065170060/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&psc=1
	- ↑の本が家に落ちてたので環境構築(Jupyter Notebook)とかやってました
	- 著者のgitを見たらいろんな資料があって面白かった

- watanebe
    - Choreonoidを使った
        - Tankのチュートリアルを試したけどjoyconのノードが起動しなかったっぽい
            - ゲームパッドがなかったから？
                - そもそもjoyがなかったです................
            - 仮想ゲームパッドみたいなのが画面にあったけどノードが起動してなかったので動かないみたい
            - worldと機体自体は見れたので良かった
            - カメラは動かせた←機体についているから
                - カメラ視点もみることができた

