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# アクア研議事録 2020/12/27

## 次回
- 日時　1/10 14:00~
- 来週は休み
- 場所　ZOOM
- やること
- 進捗

## 進捗
- hiramitsu
- アクア研ブログとソナー信号処理のブログ書いた。Choreonoidでもインストールしようとしているとこ(今ここ)

- mizukami
- すみません、特にないです。

- soda
- https://www.amazon.co.jp/gp/product/4065170060/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&psc=1
- ↑の本が家に落ちてたので環境構築(Jupyter Notebook)とかやってました
- 著者のgitを見たらいろんな資料があって面白かった

- watanebe
- Choreonoidを使った
- Tankのチュートリアルを試したけどjoyconのノードが起動しなかったっぽい
- ゲームパッドがなかったから？
- そもそもjoyがなかったです................
- 仮想ゲームパッドみたいなのが画面にあったけどノードが起動してなかったので動かないみたい
- worldと機体自体は見れたので良かった
- カメラは動かせた←機体についているから
- カメラ視点もみることができた